GPIO寄存器
GPIOx->MODER 模式寄存器 32位
00：输入（复位状态）
01：通用输出模式
10：复用功能模式
11：模拟模式
GPIOD->OTYPER
端口输出类型寄存器 16位
0
：输出推挽（复位状态）
1：输出开漏
注：输出推挽的带负载能力强，输出开漏的吸收电流能力相对强，要得到高电平需要上拉电阻
GPIOD->OSPEEDR
端口输出速度寄存器 32位
00
： 2 MHz（低速）
01： 25 MHz（中速）
10： 50 MHz（快速）
11： 30 pF 时为 100 MHz（高速）（ 15 pF 时为 80 MHz 输出（最大速度））
GPIOD->PUPDR
端口上拉
/下拉寄存器 32位
00：无上拉或下拉
01：上拉
10：下拉
11：保留
使能GPIOx时钟
RCC->AHP1ENR
RCC AHB1
外设时钟使能寄存器 32位 一些位被保留
0：禁止
1：使能
注：此寄存器只能使能/禁止挂载在AHB1上的外设
主要代码
RCC->AHB1ENR |=1<<(3*1); //使能GPIOD时钟
GPIOD->MODER &= 0;
GPIOD->MODER |= ((1<<(2*12))|(1<<(2*13))|(1<<(2*14))|(1<<(2*15))); //模式：输出
GPIOD->OTYPER &= 0;
GPIOD->OTYPER |=((0<<(13))|(0<<(13))|(0<<(14))|(0<<(15))); //推挽输出
GPIOD->OSPEEDR &= 0;
GPIOD->OSPEEDR |=((1<<(13*2))|(1<<(2*13))|(1<<(2*14))|(1<<(2*15))); //输出速度25M 不知道为什么不能写大于1的数如：2<<(13*2)
GPIOD->PUPDR &= 0;
GPIOD->PUPDR |= ((1<<(2*12))|(1<<(2*13))|(1<<(2*14))|(1<<(2*15))); //上拉
记错
RCC->AHB1ENR |=1<<(4*1); //错误，位移应从0数起
RCC->AHB1ENR |=1<<(3*1); //正确
