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新型旅客引导系统设计

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第22卷第3期 甘肃科技 V Z.22 No.3 2006年3月 Gansu Science and Technology Mar. 2006 新型旅客引导系统设计 王卓,张有鹏 (兰州交通大学信息与电气工程学院.甘肃兰州730070) 摘 要:本课题分析了旧的旅客引导系统存在的缺陷,对新系统的开发遵循完整性、实用性和开放 性的原则,采用CAN总线技术,设计出了一个符合实际需要的系统模型。 关键词:旅客引导系统;通信协议;现场总线;CAN总线 中图分类号:U293.25 求。所以研制一套可靠性高、可维护性好的旅客引 导系统对铁路运输具有重要的意义。 1 旅客引导系统简介 旅客引导系统是集计算机网络技术、通信技术、 3 引导系统通信协议的选择 计算机控制技术、多媒体显示技术等多种高新技术 目前的引导系统基本上都是基于RS一485网 为一体的计算机网络系统。它能使广大旅客做出正 络构建的,由于其不能满足现在实时测控网络系统 确的判断,快速、便捷的完成旅行。对减轻客运人员 的要求,因此需要选择新的通信技术。目前在测控 的劳动强度,有效疏导旅客,切实提高客运服务质 网络中,设备控制层常用的通信协议有工业以太网 量,有着重要的意义。根据《中华人民共和国铁道行 和现场总线。 业标准》中的《铁路车站旅客引导显示系统的设置标 工业以太网采用的是由IEEE802.3所定义的 准》,旅客引导显示系统由动态显示系统和固定显示 数据传输协议,是一个开放的标准,与现场总线相 组成。动态显示系统:显示各种实时信息,如列车到 比,具有向下兼容性、全双工传输、带宽10MB到 发,检票状态等。固定显示:显示各种固定信息,如” 1000MB,适用于工业环境下的网络系统。由于工 候车室”、 售票处”等,一般由图形和文字组成。 业以太网的设备工作现场和办公现场存在较大的差 别,所以工业以太网设备要求电源冗余、抗振和抗冲 2 旅客引导系统现状 击,工作温度范围较宽,并且MTBF(平均无故障时 随着计算机技术、控制技术、多媒体显示技术的 间)值要求远远大于普通以太网的设备。现场总线 发展,旅客引导系统正逐渐成熟、完善。但是现有的 是应用于过程控制现场的一种数字网络,它不仅包 系统也存在较大的不足,这集中体现在上,下微机通 含有过程控制信息交换,而且还包含设备管理信息 信方面。目前,许多旅客引导系统都是基于RS~ 的交流。通过现场总线,各种智能设备(智能变送 485网络构建的,这种基于RS一485网络的系统由 器、调节法、分析仪和I/O分布式单元)可以方便的 于具有结构简单、抗干扰能力强、传输距离远、成本 进行数据交换,过程控制策略可以安全的在现场各 低等优点而被广泛应用于各种工业现场。在构建旅 层上实现。应用现场总线技术可以将各种分布控制 客引导系统这种复杂工业现场的实施测控网络系统 现场的相关智能设备和I/O单元方便的连接在一 时,我们遇到的主要问题是必须保证系统具有良好 起,构成控制系统,这种结构已经成为DCS(分布式 的可靠性、抗干扰性、实时性和足够的通信距离。由 控制系统)发展的趋势。 于RS一485网络自身的缺陷:系统故障隔离能力 下面从通信带宽、传输短报文时带宽利用率等 差,网络系统的总体可靠性低和系统上微机的调度 四个方面对工业以太网和现场总线进行比较。 及通信软件的编制较复杂,使得它面对以上问题时 3.1 通信带宽 不能给出一个很好的解决方案。目前,随着铁路改 以太网的通信率较高,其标准带宽为lOMbps, 革的深入,客观上对旅客引导系统提出了更高的要 后来又出现了快速以太网(1O0Mbps)。而一般的现 维普资讯 http://www.cqvip.com

52 甘肃科技 第22卷 场总线的带宽都没有超过12Mbps。表1中列出了 几种现场总线的最大带宽。 衰1几种现场总线的最大带宽(单位bps) 选择在旅客引导系统中采用的总线。 (1)Profibus。Profibus采用了OSI模型的物 理层、数据链路层。Profibus的优点是能够高速处 理大量的数据.对于每个字节来说,每个报文最多包 含244字节的数据。其缺点是传输的数据少时,额 外开销大,因为每个报文均有12个字节的额外开 销。 I现场总线I Profibus l FF lLonWorksI CAN I I最大带宽I 12M l 2.5M l 1.5M I 1M l 从带宽的角度看,工业以太网较现场总线有一定优 势。但是,在一般的工业控制现场,对通信速率的要求并 不是很高,现场总线的通信速率可以满足要求。 3.2 传输短报文时带宽利用率 在实际的工业现场,一般站点之间的通信以交 换短报文(由几个字节组成)为主。以太网的MAC (媒体访问)子层中,采用CSMA/CD(带冲突检测的 载波侦听多路访问)协议。当一个站点发送短帧时, 有可能第一个位尚未到达电缆的最远端就已经完成 发送,于是造成有冲突发生却检测不到的现象,导致 通信无法正常进行。为了避免产生这种现象,必须 对最短帧长度进行。IEEE802.3协议中规定, 对于最大长度为2500m拥有4个中继器的10Mbps 网络,其最短帧长度为72字节。随着网络速度的提 高,其最小帧长度必须增大,或者减小最大电缆长 度。。采用现在总线技术,可以使帧长减小。以 CAN2.0为例,其最短数据帧仅有44位,最长数据 帧的长度为108位。 从以上比较可以看出,采用以太网来传输短报 文,造成了很大的带宽浪费,使其用于传输有用信息 的速率大打折扣。 3.3 实时性 旅客引导系统要求数据必须在确定的时间内到 达目的站点。对于信道的访问,以太网采用CS— MA/CD协议,这种协议不能确保报文何时到达目 的站点。现场总线技术的传输是确定性的,可以预 知报文何时到达目的站点 3.4 对工业现场的适应性 以太网的连接器脆弱。与大多数现场总线相 比,以太网更容易受电磁干扰以及射频干扰。 3.5结论 从上述比较可以看出,现场总线技术有诸多优 点,因此,在新型的旅客引导系统中,采用现场总线 作为现场设备控制层的通信线路。 4现场总线技术的选择 ’ 由于目前缺乏统一的国际标准,在未来一段时 期内,将会出现几种现场总线标准共存的局面。下 面对几种有影响的现场总线技术进行比较,并从中 (2)FF。FF可以通过传输数据的总线为现场 设备提供工作电源。FF定义了OSl模型中的物理 层、数据链路层、应用层、用户层。FF的优点是配置 灵活,协议的功能齐全。其缺点是实现复杂,兼容设 备有限,另外其标准化的进程以及被工业应用接受 的进程比较缓慢。 (3)LonWorks。LonWorks技术采用了开放式 通信协议Lon Talk。Lon Talk协议最大的特点是 支持OS1的七层协议,是直接面向对象的网络协 议。由于LonWorks的成本较高,使它的应用受到 了 (4)CAN。20世纪8O年代初,德国Bosch公司 为了解决现代汽车中众多的控制与测试仪器之间的 数据交换问题,开发了一种串行数据通信协议 CAN。CAN是一种可以有效支持分布式控制系统 或实时控制系统的串型通信网络,由于其性能较好, 已经从汽车行业推广到其它工业控制领域,成为一 种事实上的工业标准。 CAN定义了OSI模型中的物理层和数据链路 层,对应用层没有定义。其中,物理层采同双绞线, 符合ISO DIS 11898标准。CAN的最大特点是其 可靠性高。根据统计分析,在一个世纪内CAN报 文发生错误的次数少于1。 4.5结论 . 在成本上,LonWorks与Profibus比较高。而 FF实现比较复杂,并且兼容设备有限。因此,综合 旅客引导系统的实际需求,CAN是一种比较适中的 现场总线。 5 CAN总线 CAN总线具有以下特性: (1)多主站依据优先权进行总线访问; (2)基于优先权无破坏性的总线仲裁; (3)借助接收滤波的多点传送; (4)配置灵活:当CAN网络中添加节点时,不 必对网络中任何节点的软件或硬件进行修改; (5)全系统的数据相容性:当某个报文在网络中 维普资讯 http://www.cqvip.com

第3期 王卓等:新型旅客弓I导系统设计 53 传输时,CAN网络可以确保要么网络中所有节点同 个系统。系统运行过程中,上位机把数据发送给指 时收到该报文,要么所有节点均没有收到; 定的显示屏。PC/CAN是CAN总线通讯适配卡,一一一一一一一  (6)提供有错误检测和出错信令:当某个节点检 它使PC机方便的连接到CAN总线上。 测报文有错误后,对其进行标识,这个报文将被丢失 82C250是CAN收发器,它是CAN控制器和 并且会自动重发; 物理总线之间的接口,可提供对总线的差动发送和 (7)若某帧在发送期间仲裁失败,或由于出错而 接收功能。 一一~一~一一 遭到破坏,可以在总线空闲时自动重发; sJA1000是CAN通讯控制器,它具有完成 (8)对发生暂时错误和永久性故障的节点进行 CAN通信协议所要求的全部特性。经过简单总线 判断,并使故障节点自动脱离。 连接的SJA1000可完成CAN总线的物理层和数据 链路层的所有功能。 6旅客引导系统的设计 AT89C51单片机是LED显示屏的核心,它接 本系统有上位机、通信接El和下位机及显示屏 受上位机所送的数据,并按时序要求向逻辑控制电 组成 具体结构如下图所示: 路发出控制信号和所要显示的信息数据。一一一一一一一  驱动电路为显示屏显示提供足够的驱动电流。 三 上位机 r 7 结束语 pC,CAN 本设计采用CAN总线这种新型的现场总线技 术替代目前广泛使用的RS一485作为整个系统通 信的方式。成功的解决了因为RS一485可靠性差 而导致整个引导系统可靠性不高的问题。 参考文献: [1]李洪儒冯证声.面向对象仿真的基本概念框架研究. 计算机仿真.2000(5). 围2智能网络化旅客引导系统的结构示意田 [2]彭志平.从面向对象模型到关系模型.计算机工程与应 用.2000(8) 上位机是旅客引导系统的核心,它负责管理整 (上接第108页) 息利用水平,极大地提高医疗服务质量,在医院的管 除一些明显不相关的属性,使用一些算法定量地评 理和决策中会起到越来越重要的作用。 价一些模糊的属性。决策树的生成需要经过多次反 参考文献: 复的建树与剪枝,要根据结论反复地修正训练集数 [1]Jiawei Han Micheline Kamber著.范明孟小峰等译数 据。辅助疾病诊疗结构示意图如下: 据挖掘一概念与技术机械工业出版社2001 [2] 飞思科技产品研发中心编著Oracle 9i数据仓库构建 技术电子工业出版社2003 [3]罗运模等编著SQL Server 2000数据仓库应用与开发 人民邮电出版社2001 [4]徐洁磐编著数据仓库与决策支持系统科学出版社 2005 [5]王珊陈红等编著数据仓库技术与联机分析处理科 5 总结 学出版社1998 在国内目前数据仓库、数据挖掘技术在医院信 [6]夏火松主编数据仓库与数据挖掘技术科学出版社 息系统中的应用研究上处于起步阶段,随着信息化 2004 技术和医院的发展,数据仓库将大大改善医院的信 

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