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专利名称：一种双臂康复训练机器人系统专利类型：发明专利
发明人：王飞,张岩岭,左旭辉,孔卫东,于振中,李文兴申请号：CN201711190609.X申请日：20171124公开号：CN107714398A公开日：20180223
摘要：本发明提供一种双臂康复训练机器人系统，包括机械系统，硬件控制系统和软件控制系统；本发明能够把患者作为运动的决策者添加到系统中，而不是程式化的机械和程序；双臂同时参与训练，增加患者康复效果；患者可以成为主动者，康复训练根据自身情况可以个性定制，增加能动性，以及康复后迅速回归自身的生活；康复训练过程是的，不需要执行统一的路径规划，使康复运动更加符合自身的运动习惯；通过让患者自身来感受运动极限位置，而非设置统一的设定值，从而避免活动中不必要的拉伤和运动不到位的情况；在运动过程中患者出现疼痛等不适感，能够可以立即取消动作，避免程序式的机械操作强制性带动患肢运动。
申请人：哈工大机器人(合肥)国际创新研究院
地址：230601 安徽省合肥市经开区清华路启迪科技城5号楼
国籍：CN
代理机构：北京华际知识产权代理有限公司
代理人：李浩
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