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三维立体全景泊车的多摄像头标定方法[发明专利]

来源:百家汽车网
专利内容由知识产权出版社提供

专利名称:三维立体全景泊车的多摄像头标定方法专利类型:发明专利发明人:穆阳

申请号:CN201410227236.9申请日:20140527公开号:CN105321160A公开日:20160210

摘要:本发明公开一种三维立体全景泊车的多摄像头标定方法,通过将三维标定物按事先规定的距离和角度,依次置于每个摄像头视角区域内,获得图像,从而计算出摄像头输入图像中的各个像素点与实际环境的对应关系;也可以将三位标定物置于其中两个重叠区内获取一次图像,配合将三维标定物旋转一固定角度来获取二次图像,本发明通过四次安置三维标定物、或两次安置三维标定物及两次旋转三维标定物即可完成对四个摄像头的标定,标定完成后所拼接形成的图像为三维立体图像,可视范围有效增大,图像不会失真,使用者观看起来不会产生头晕目眩的感觉,本发明方法操作简单方便,可快速实现多摄像头的标定,为使用者的使用带来便利。

申请人:穆阳

地址:510000 广东省广州市白云区金信路隆康二街17号806房

国籍:CN

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