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专利名称：一种具有吸尘结构的楼梯清扫的保洁机器人专利类型：发明专利发明人：不公告发明人申请号：CN2017113793.1申请日：20171220公开号：CN108272391A公开日：20180713
摘要：本发明提供一种公开一种具有吸尘结构的楼梯清扫的保洁机器人，包括机器人壳体和设置在机器人壳体下表面的运动总成；所述运动总成包括两个行走脚，所述行走脚包括位于底部的底吸盘、与底吸盘连接且可伸缩的柱塞套装件，机器人壳体下表面设有安装板，安装板上设有两个供行走脚穿透的开窗，开窗面积大于行走脚横截面面积，所述行走脚上端固定在安装板上，所述安装板上表面设有用于推动行走脚移动的正向气缸、以及用于推动行走脚朝反方向移动的反向气缸；柱塞套装件内还设有柱塞气缸。本发明提供一种具有吸尘结构的楼梯清扫的保洁机器人，可替代工人完成楼梯的清洗清洁工作。
申请人：成都正光恒电子科技有限责任公司
地址：610000 四川省成都市高新区天府大道中段1388号1栋11层1108号
国籍：CN
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