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专利名称：一种三关节机械手专利类型：发明专利
发明人：康献民,余宏志,王建生,植美浃,钟祺彬,殷固密申请号：CN201910297571.9申请日：20190415公开号：CN109955236A公开日：20190702
摘要：本发明公开了一种三关节机械手，包括基座和控制器，基座连接有竖直布置的转臂，转臂的另一端通过水平布置的转轴连接有摆臂，摆臂的另一端转动连接有用于装夹工件的夹具；转臂、摆臂、夹具均连接有相对应的动力装置；转臂、摆臂、夹具均设置有制动锁定装置；动力装置和制动锁定装置均电性连接控制器。基座上仅设置有三关节机械手，相较于六轴机械手，占据空间小，可同时布置多台设备工作；在工件加工过程中，控制器控制第一动力装置、第二动力装置、第三动力装置启动，驱动转臂、摆臂、夹具运动到合适位置，制动锁定装置在控制器的作用下控制稳固机械手，使整个机械手的抖动幅度减小。
申请人：五邑大学
地址：529000 广东省江门市蓬江区东成村22号
国籍：CN
代理机构：广州嘉权专利商标事务所有限公司
代理人：谭晓欣
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