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专利名称：一种穿戴式上肢柔性康复机器人专利类型：发明专利
发明人：张玲,杨东,朱晓平,高蓉,余嘉元申请号：CN202011471391.7申请日：20201214公开号：CN112587370A公开日：20210402
摘要：本发明公开了一种穿戴式上肢柔性康复机器人，包括机器人主体和两个结构相同的手臂组件，两个所述手臂组件分别设置在所述机器人主体的两侧，所述手臂组件与所述机器人主体固定连接，所述手臂组件包括大臂、转动节、小臂、旋转气缸和固定架，所述转动节上围设有多个所述卡合扣，所述大臂上设置有多个卡合口，患者可根据自身需求调整所述转动节，转动所述转动节，使所述卡合扣转动至另一所述卡合口中从而继续对转动节相对于所述大臂进行固定，患者先根据自身需求调整所述小臂与所述大臂的三维角度，再启动所述旋转气缸，使所述小臂和所述大臂相互配合进行收放动作，以对患者进行治疗，从而提高患者使用本穿戴式上肢柔性康复机器人的舒适感。
申请人：南京励智心理大数据产业研究院有限公司
地址：210031 江苏省南京市江北新区星火路19号星智汇商务花园14-2栋8楼
国籍：CN
代理机构：重庆乐泰知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：林慰敏
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