适应驾驶习惯的纯电动车辆剩余续驶里程估算方法及系统[发明专利]

(12)发明专利申请

(10)申请公布号 CN 112124147 A(43)申请公布日 2020.12.25

(21)申请号 202010955347.7(22)申请日 2020.09.11

(71)申请人 东风华神汽车有限公司

地址 442000 湖北省十堰市红卫工业新区

捷达路7号东风华神汽车有限公司(72)发明人 谢小波　彭飞　陈厚吉　高玉梁　

符萍　张国辉　武东洋　(74)专利代理机构 武汉智权专利代理事务所

(特殊普通合伙) 42225

代理人 邱云雷(51)Int.Cl.

B60L 58/12(2019.01)B60W 50/14(2020.01)

权利要求书2页 说明书6页 附图1页

(54)发明名称

适应驾驶习惯的纯电动车辆剩余续驶里程估算方法及系统(57)摘要

本发明公开了一种适应驾驶习惯的纯电动车辆剩余续驶里程估算方法及系统，涉及纯电动汽车领域，该方法包括：车辆行驶过程中，实时采集车辆的SOC和已行驶里程数；基于采集的实时SOC和实时行驶里程，计算得到本次运行中钥匙上电时刻至当前时刻车辆的行驶里程数和消耗SOC；根据计算得到的行驶里程数和消耗SOC，计算得到本次运行中钥匙上电时刻至当前时刻车辆每消耗单位SOC所行驶的里程数；基于计算得到的车辆每消耗单位SOC所行驶的里程数，以及当前时刻车辆的SOC，计算得到车辆当前状态下的可续驶里程，并在车辆仪表上实时显示。本发明能够满足实时显示车辆可续驶里程的要求，且使估算出来的数据最大限度的接近实际用车状态和驾驶习惯。

CN 112124147 ACN 112124147 A

权　利　要　求　书

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1.一种适应驾驶习惯的纯电动车辆剩余续驶里程估算方法，其特征在于，包括以下步骤：

车辆行驶过程中，实时采集车辆的SOC和已行驶里程数；基于采集的实时SOC和实时行驶里程，计算得到本次运行中钥匙上电时刻至当前时刻车辆的行驶里程数和消耗SOC；

根据计算得到的行驶里程数和消耗SOC，计算得到本次运行中钥匙上电时刻至当前时刻车辆每消耗单位SOC所行驶的里程数；

基于计算得到的车辆每消耗单位SOC所行驶的里程数，以及当前时刻车辆的SOC，计算得到车辆当前状态下的可续驶里程，并在车辆仪表上实时显示。

2.如权利要求1所述的一种适应驾驶习惯的纯电动车辆剩余续驶里程估算方法，其特征在于，当计算得到车辆当前状态下的可续驶里程，并在车辆仪表上实时显示之后，还包括：

基于车辆的当前行驶车况，判断是否对计算得到的车辆每消耗单位SOC所行驶的里程数进行修改更新：

若否，则不做处理；若是，则计算得到的车辆每消耗单位SOC所行驶的里程数进行加权更新。

3.如权利要求1所述的一种适应驾驶习惯的纯电动车辆剩余续驶里程估算方法，其特征在于：在钥匙上电时刻至钥匙下电时刻，车辆仪表均进行可续驶里程的显示。

4.如权利要求2所述的一种适应驾驶习惯的纯电动车辆剩余续驶里程估算方法，其特征在于：在钥匙上电后至车辆行驶前，该时间段车辆仪表上显示的可续驶里程，为基于实时采集的当前时刻的SOC和预存储的车辆每消耗单位SOC所行驶的里程数计算得到，所述预存储的车辆每消耗单位SOC所行驶的里程数为基于上一次完整运行过程的行驶里程数和消耗SOC计算得到。

5.如权利要求4所述的一种适应驾驶习惯的纯电动车辆剩余续驶里程估算方法，其特征在于，在钥匙上电后至车辆行驶前，还包括：获取预存储的车辆每消耗单位SOC所行驶的里程数、上一次完整运行过程的行驶里程数、钥匙上电时车辆的SOC和钥匙上电时车辆的总行驶里程数。

6.如权利要求4或5所述的一种适应驾驶习惯的纯电动车辆剩余续驶里程估算方法，其特征在于：所述完整运行过程指一次钥匙上电至钥匙下电过程。

7.如权利要求1所述的一种适应驾驶习惯的纯电动车辆剩余续驶里程估算方法，其特征在于，所述计算得到本次运行中钥匙上电时刻至当前时刻车辆的行驶里程数和消耗SOC，其中，钥匙上电时刻至当前时刻车辆的行驶里程数的计算方式为：当前时刻采集的车辆已行驶里程数减去钥匙上电时刻采集的车辆已行驶里程数。

8.如权利要求1所述的一种适应驾驶习惯的纯电动车辆剩余续驶里程估算方法，其特征在于，所述计算得到本次运行中钥匙上电时刻至当前时刻车辆的行驶里程数和消耗SOC，其中，钥匙上电时刻至当前时刻车辆的消耗SOC的计算方式为：钥匙上电时刻采集的车辆的SOC减去当前时刻采集的车辆的SOC。

9.如权利要求1所述的一种适应驾驶习惯的纯电动车辆剩余续驶里程估算方法，其特征在于，所述基于计算得到的车辆每消耗单位SOC所行驶的里程数，以及当前时刻车辆的

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SOC，计算得到车辆当前状态下的可续驶里程，其中，计算得到车辆当前状态下的可续驶里程的计算方式为：计算得到的车辆每消耗单位SOC所行驶的里程数乘以当前时刻车辆的SOC。

10.一种适应驾驶习惯的纯电动车辆剩余续驶里程估算系统，其特征在于，包括：电池管理系统，其用于实时采集车辆电量信息；整车控制器，其用于获取车辆已行驶里程信息，并基于车辆已行驶里程信息和车辆电量信息，计算得到本次运行中钥匙上电时刻至当前时刻车辆的行驶里程数和消耗SOC，计算得到本次运行中钥匙上电时刻至当前时刻车辆每消耗单位SOC所行驶的里程数，然后基于当前时刻车辆的SOC，计算得到车辆当前状态下的可续驶里程；

仪表，其用于对整车控制器计算得到的车辆当前状态下的可续驶里程进行显示。

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适应驾驶习惯的纯电动车辆剩余续驶里程估算方法及系统

技术领域

[0001]本发明涉及纯电动汽车领域，具体涉及一种适应驾驶习惯的纯电动车辆剩余续驶里程估算方法及系统。

背景技术

[0002]目前，新能源汽车行业发展迅速，其中，纯电动汽车行业发展更是日新月异，出现了纯电动轿车、客车、货车、专用车等多种新能源产品，但是对于续驶里程，大多用户依旧存在焦虑，由于驾驶员无法直观的掌握车辆的续驶里程信息，使得车辆存在电量不足而出现半路抛锚的风险，并对动力电池的使用寿命产生影响。[0003]目前，大部分纯电动汽车仪表仅显示剩余电量，不显示车辆当前剩余可行驶里程信息，导致存在以下问题：1、由于仪表仅显示动力电池电量，驾驶员在使用过程中无法直观的判断车辆当前状态下还可以行驶多少里程，仅能靠经验进行粗略估计，无法合理安排车辆运营里程。2、由于仪表仅显示动力电池电量，驾驶员仅能靠经验进行粗略估计，对动力电池的使用寿命产生影响。

发明内容

[0004]针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种适应驾驶习惯的纯电动车辆剩余续驶里程估算方法及系统，能够满足实时显示车辆可续驶里程的要求，且使估算出来的数据最大限度的接近实际用车状态和驾驶习惯。[0005]为达到以上目的，本发明提供一种适应驾驶习惯的纯电动车辆剩余续驶里程估算方法，包括以下步骤：

[0006]车辆行驶过程中，实时采集车辆的SOC和已行驶里程数；[0007]基于采集的实时SOC和实时行驶里程，计算得到本次运行中钥匙上电时刻至当前时刻车辆的行驶里程数和消耗SOC；

[0008]根据计算得到的行驶里程数和消耗SOC，计算得到本次运行中钥匙上电时刻至当前时刻车辆每消耗单位SOC所行驶的里程数；

[0009]基于计算得到的车辆每消耗单位SOC所行驶的里程数，以及当前时刻车辆的SOC，计算得到车辆当前状态下的可续驶里程，并在车辆仪表上实时显示。[0010]在上述技术方案的基础上，当计算得到车辆当前状态下的可续驶里程，并在车辆仪表上实时显示之后，还包括：

[0011]基于车辆的当前行驶车况，判断是否对计算得到的车辆每消耗单位SOC所行驶的里程数进行修改更新：[0012]若否，则不做处理；[0013]若是，则计算得到的车辆每消耗单位SOC所行驶的里程数进行加权更新。[0014]在上述技术方案的基础上，在钥匙上电时刻至钥匙下电时刻，车辆仪表均进行可续驶里程的显示。

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在上述技术方案的基础上，在钥匙上电后至车辆行驶前，该时间段车辆仪表上显

示的可续驶里程，为基于实时采集的当前时刻的SOC和预存储的车辆每消耗单位SOC所行驶的里程数计算得到，所述预存储的车辆每消耗单位SOC所行驶的里程数为基于上一次完整运行过程的行驶里程数和消耗SOC计算得到。[0016]在上述技术方案的基础上，在钥匙上电后至车辆行驶前，还包括：获取预存储的车辆每消耗单位SOC所行驶的里程数、上一次完整运行过程的行驶里程数、钥匙上电时车辆的SOC和钥匙上电时车辆的总行驶里程数。[0017]在上述技术方案的基础上，所述完整运行过程指一次钥匙上电至钥匙下电过程。[0018]在上述技术方案的基础上，所述计算得到本次运行中钥匙上电时刻至当前时刻车辆的行驶里程数和消耗SOC，其中，钥匙上电时刻至当前时刻车辆的行驶里程数的计算方式为：当前时刻采集的车辆已行驶里程数减去钥匙上电时刻采集的车辆已行驶里程数。[0019]在上述技术方案的基础上，所述计算得到本次运行中钥匙上电时刻至当前时刻车辆的行驶里程数和消耗SOC，其中，钥匙上电时刻至当前时刻车辆的消耗SOC的计算方式为：钥匙上电时刻采集的车辆的SOC减去当前时刻采集的车辆的SOC。[0020]在上述技术方案的基础上，所述基于计算得到的车辆每消耗单位SOC所行驶的里程数，以及当前时刻车辆的SOC，计算得到车辆当前状态下的可续驶里程，其中，计算得到车辆当前状态下的可续驶里程的计算方式为：计算得到的车辆每消耗单位SOC所行驶的里程数乘以当前时刻车辆的SOC。

[0021]本发明提供的一种适应驾驶习惯的纯电动车辆剩余续驶里程估算系统，包括：[0022]电池管理系统，其用于实时采集车辆电量信息；[0023]整车控制器，其用于获取车辆已行驶里程信息，并基于车辆已行驶里程信息和车辆电量信息，计算得到本次运行中钥匙上电时刻至当前时刻车辆的行驶里程数和消耗SOC，计算得到本次运行中钥匙上电时刻至当前时刻车辆每消耗单位SOC所行驶的里程数，然后基于当前时刻车辆的SOC，计算得到车辆当前状态下的可续驶里程；[0024]仪表，其用于对整车控制器计算得到的车辆当前状态下的可续驶里程进行显示。[0025]与现有技术相比，本发明的优点在于：基于本次运行中钥匙上电时刻至当前时刻车辆的行驶里程数和消耗SOC，计算得到本次运行中钥匙上电时刻至当前时刻车辆每消耗单位SOC所行驶的里程数，进而根据当前时刻车辆的SOC，计算得到车辆当前状态下的可续驶里程，满足实时显示车辆可续驶里程的要求，同时可以根据不同的驾驶习惯进行针对性的调整，使估算出来的数据最大限度的接近实际用车状态和驾驶习惯，且对电池的使用工况也有一定改善，能使驾驶员对车辆续驶里程有基本的把握，可及时对车辆进行充电，保证电池的使用寿命并有利于形成良好的驾驶习惯。

附图说明

[0026]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0027]图1为本发明实施例中一种适应驾驶习惯的纯电动车辆剩余续驶里程估算方法的

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流程图；

[0028]图2为本发明实施例中一种适应驾驶习惯的纯电动车辆剩余续驶里程估算系统的结构示意图。

具体实施方式

[0029]本发明实施例提供一种适应驾驶习惯的纯电动车辆剩余续驶里程估算方法，满足实时显示车辆可续驶里程的要求，同时可以根据不同的驾驶习惯进行针对性的调整，使估算出来的数据最大限度的接近实际用车状态和驾驶习惯。本发明实施例相应地还提供了一种适应驾驶习惯的纯电动车辆剩余续驶里程估算系统。[0030]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。[0031]参见图1所示，本发明实施例提供的一种适应驾驶习惯的纯电动车辆剩余续驶里程估算方法，包括以下步骤：[0032]S1：车辆行驶过程中，实时采集车辆的SOC(State of Charge，电池荷电状态)和已行驶里程数。电动车辆的电池管理系统(Battery Management System，简称BMS)会实时提供车辆电池信息，从而在仪表上对车辆的SOC进行实时显示，随着车辆行驶的进行，仪表上显示SOC也会随之发生变化，故在车辆的行驶过程中，根据电池管理系统提供的车辆电池信息便能采集到车辆的SOC；同时，车辆的已行驶里程数也会实时在车辆的仪表上进行显示，因此直接获取即可，故车辆的SOC和已行驶里程数能够很轻易的获取的到。[0033]S2：基于采集的实时SOC和实时行驶里程，计算得到本次运行中钥匙上电时刻至当前时刻车辆的行驶里程数和消耗SOC。[0034]本发明实施例中，计算得到本次运行中钥匙上电时刻至当前时刻车辆的行驶里程数和消耗SOC，其中，钥匙上电时刻至当前时刻车辆的行驶里程数的计算方式为：当前时刻采集的车辆已行驶里程数减去钥匙上电时刻采集的车辆已行驶里程数。例如，钥匙上电时刻为12:00，当前时刻为12:30，12:00时车辆已行驶里程数为1000.0km，12:30时车辆已行驶里程数为1050.0km，则钥匙上电时刻至当前时刻车辆的行驶里程数为1050.0-1000.0＝50.0km。

[0035]本发明实施例中，计算得到本次运行中钥匙上电时刻至当前时刻车辆的行驶里程数和消耗SOC，其中，钥匙上电时刻至当前时刻车辆的消耗SOC的计算方式为：钥匙上电时刻采集的车辆的SOC减去当前时刻采集的车辆的SOC。例如，钥匙上电时刻为12:00，当前时刻为12:30，12:00时车辆的SOC为90％，12:30时车辆的SOC为80％，则匙上电时刻至当前时刻车辆的消耗SOC为10％。需要说明的是，本发明实施例中，里程数的精确至0.1km，SOC精确至1％。

[0036]S3：根据计算得到的行驶里程数和消耗SOC，计算得到本次运行中钥匙上电时刻至当前时刻车辆每消耗单位SOC所行驶的里程数。通过本次运行中钥匙上电时刻至当前时刻车辆的行驶里程数和消耗SOC，计算得到钥匙上电时刻至当前时刻车辆每消耗单位SOC所行驶的里程数，相当于是根据车辆的当前真实行驶车况，得到车辆当前的每消耗单位SOC所行

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驶的里程数，使得计算的车辆每消耗单位SOC所行驶的里程数更加接近真实的用车状况，使得最终计算得到的可续驶里程更加精准。[0037]S4：基于计算得到的车辆每消耗单位SOC所行驶的里程数，以及当前时刻车辆的SOC，计算得到车辆当前状态下的可续驶里程，并在车辆仪表上实时显示。[0038]本发明实施例中，基于计算得到的车辆每消耗单位SOC所行驶的里程数，以及当前时刻车辆的SOC，计算得到车辆当前状态下的可续驶里程，其中，计算得到车辆当前状态下的可续驶里程的计算方式为：计算得到的车辆每消耗单位SOC所行驶的里程数乘以当前时刻车辆的SOC。通过将真实的可续驶里程显示在车辆仪表上，方便司机合理安排接下来的车辆行驶计划或对车辆进行充电，保证车辆电池的使用寿命。[0039]在一种可能的实施方式中，当计算得到车辆当前状态下的可续驶里程，并在车辆仪表上实时显示之后，还包括：[0040]S401：基于车辆的当前行驶车况，判断是否对计算得到的车辆每消耗单位SOC所行驶的里程数进行修改更新，若否，则转到S402，若是，则转到S403；[0041]S402：不做处理；[0042]S403：计算得到的车辆每消耗单位SOC所行驶的里程数进行加权更新。[0043]在一种可能的实施方式中，当计算得到车辆当前状态下的可续驶里程，并在车辆仪表上实时显示之后，此时通过对车辆行驶的车况进行判断，若车辆接下来需要行驶的路况与之前行驶的路况保持一致，如均为平地或山地，则不对计算得到的车辆每消耗单位SOC所行驶的里程数进行修改更新；若车辆接下来需要行驶的路况与之前行驶的路况不一致，则需要对计算得到的车辆每消耗单位SOC所行驶的里程数进行修改更新，如之前行驶的路况为平地，接下来行驶的路况为山地，则通过加权方式，减小车辆每消耗单位SOC所行驶的里程数，如之前行驶的路况为山地，接下来行驶的路况为平地，则通过加权方式，增大车辆每消耗单位SOC所行驶的里程数，尽可能的使车辆每消耗单位SOC所行驶的里程数与路况相符，以使最终计算得到的可续驶里程更加精准。[0044]进一步的，对于仪表上显示的可续驶里程，在在钥匙上电时刻至钥匙下电时刻，仪表上均进行可续驶里程的显示。在一种特殊情况中，在钥匙上电后至车辆行驶前，此时车辆行驶还未进行，无法采集车辆的已行驶里程数，便无法根据行驶里程数和消耗SOC计算得到车辆每消耗单位SOC所行驶的里程数，故该时间段车辆仪表上显示的可续驶里程，为基于实时采集的当前时刻的SOC和预存储的车辆每消耗单位SOC所行驶的里程数计算得到，预存储的车辆每消耗单位SOC所行驶的里程数为基于上一次完整运行过程的行驶里程数和消耗SOC计算得到，即基于上一次完整运行过程的行驶里程数和消耗SOC，计算得到车辆每消耗单位SOC所行驶的里程数，计算得到的车辆每消耗单位SOC所行驶的里程数即为预存储的车辆每消耗单位SOC所行驶的里程数。[0045]进一步的，在钥匙上电后至车辆行驶前，还包括：获取预存储的车辆每消耗单位SOC所行驶的里程数、上一次完整运行过程的行驶里程数、钥匙上电时车辆的SOC和钥匙上电时车辆的总行驶里程数。本发明实施例中，完整运行过程指一次钥匙上电至钥匙下电过程。

[0046]本发明实施例的适应驾驶习惯的纯电动车辆剩余续驶里程估算方法，基于本次运行中钥匙上电时刻至当前时刻车辆的行驶里程数和消耗SOC，计算得到本次运行中钥匙上

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电时刻至当前时刻车辆每消耗单位SOC所行驶的里程数，进而根据当前时刻车辆的SOC，计算得到车辆当前状态下的可续驶里程，满足实时显示车辆可续驶里程的要求，同时可以根据不同的驾驶习惯进行针对性的调整，使估算出来的数据最大限度的接近实际用车状态和驾驶习惯，且对电池的使用工况也有一定改善，能使驾驶员对车辆续驶里程有基本的把握，可及时对车辆进行充电，保证电池的使用寿命并有利于形成良好的驾驶习惯。[0047]参见图2所示，本发明实施例还提供一种适应驾驶习惯的纯电动车辆剩余续驶里程估算系统，包括电池管理系统、整车控制器和仪表。[0048]电池管理系统用于实时采集车辆电量信息；整车控制器用于获取车辆已行驶里程信息，并基于车辆已行驶里程信息和车辆电量信息，计算得到本次运行中钥匙上电时刻至当前时刻车辆的行驶里程数和消耗SOC，计算得到本次运行中钥匙上电时刻至当前时刻车辆每消耗单位SOC所行驶的里程数，然后基于当前时刻车辆的SOC，计算得到车辆当前状态下的可续驶里程；仪表用于对整车控制器计算得到的车辆当前状态下的可续驶里程进行显示。

[0049]在一种可能的实施方式中，当整车控制器计算得到车辆当前状态下的可续驶里程后，整车控制器还用于基于车辆的当前行驶车况，判断是否对计算得到的车辆每消耗单位SOC所行驶的里程数进行修改更新：若否，则不做处理；若是，则计算得到的车辆每消耗单位SOC所行驶的里程数进行加权更新。通过对车辆每消耗单位SOC所行驶的里程数进行调整，使得最终计算得到的可续驶里程更加接近真实的可续驶里程。

[0050]本发明实施例的适应驾驶习惯的纯电动车辆剩余续驶里程估算系统，通过整车控制器对于可续驶里程的计算，满足实时显示车辆可续驶里程的要求，同时可以根据不同的驾驶习惯进行针对性的调整，使估算出来的数据最大限度的接近实际用车状态和驾驶习惯，同时还能促使驾驶员及时对车辆进行充电，保证车辆电池的使用寿命。[0051]需要说明的是，在本申请中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。[0052]以上所述仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

[0053]本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现

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在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

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图1

图2

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