一种基于超声波雷达的汽车低速防撞预警系统[实用新型专利]

(12)实用新型专利

(10)授权公告号 CN 205523950 U(45)授权公告日 2016.08.31

(21)申请号 201620380288.4(22)申请日 2016.04.29

(73)专利权人 重庆长安汽车股份有限公司

地址 400023 重庆市江北区建新东路260号(72)发明人 陈勇兵　周勇憬　程姿乔　陶锋锋　

汪成顺　(74)专利代理机构 重庆华科专利事务所 50123

代理人 康海燕　唐锡娇(51)Int.Cl.

B60Q 9/00(2006.01)B60R 1/00(2006.01)

权利要求书1页 说明书2页 附图2页

(54)实用新型名称

一种基于超声波雷达的汽车低速防撞预警系统

(57)摘要

本实用新型公开了一种基于超声波雷达的汽车低速防撞预警系统，包括与CAN总线进行通信的系统处理器、蜂鸣器、安装在汽车前保险杠上的前超声波雷达、安装在汽车后保险杠上的后超声波雷达、图像处理器、行车电脑以及分别安装在汽车左侧前、后轮眉上的两颗左超声波雷达和分别安装在汽车右侧前、后轮眉上的两颗右超声波雷达，前超声波雷达、后超声波雷达、左超声波雷达、右超声波雷达都与系统处理器连接，系统处理器与蜂鸣器、图像处理器连接，图像处理器与行车电脑连接。该防撞预警系统能全面获取车身周围的障碍物信息，并且通过图像给驾驶员提供安全可靠的行驶路线引导。

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权　利　要　求　书

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1.一种基于超声波雷达的汽车低速防撞预警系统，包括与CAN总线进行通信的系统处理器（1）、蜂鸣器（2）、安装在汽车前保险杠上的前超声波雷达（3）和安装在汽车后保险杠上的后超声波雷达（4），其特征在于：还包括图像处理器（5）、行车电脑（6）以及分别安装在汽车左侧前、后轮眉上的两颗左超声波雷达（7）和分别安装在汽车右侧前、后轮眉上的两颗右超声波雷达（8），所述前超声波雷达（3）、后超声波雷达（4）、左超声波雷达（7）、右超声波雷达（8）都与系统处理器（1）连接，系统处理器（1）与蜂鸣器（2）、图像处理器（5）连接，图像处理器（5）与行车电脑（6）连接。

2.根据权利要求1所述的基于超声波雷达的汽车低速防撞预警系统，其特征在于：所述前超声波雷达（3）有四颗，且均匀安装在汽车前保险杠上；所述后超声波雷达（4）有四颗，且均匀安装在汽车后保险杠上。

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一种基于超声波雷达的汽车低速防撞预警系统

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技术领域

[0001]本实用新型属于汽车电子领域，具体涉及一种基于超声波雷达的汽车低速防撞预警系统。

背景技术

[0002]在现今交通堵塞严重、道路拥挤、窄道行驶路段较多等实际情况下，车辆擦碰事故较多，不仅造成较大的经济和财产损失，而且给人们的日常生活和城市的交通状况带来很大不便。因此，需要一种能探测车身外盲区视野障碍物的监测系统。[0003]CN205113049U公开了一种电动汽车主动防撞系统，其包括前超声波雷达、后超声波雷达、雷达ECU主控单元、驱动电机、电机控制器和声光报警模块，前、后超声波雷达将检测到的障碍物信息发送给雷达ECU主控单元，雷达ECU主控单元进行处理后通过CAN总线将障碍物信息发送给电机控制器，电机控制器进行判断后，在汽车与前方或后方障碍物的间距数据达到一定数值时，控制驱动电机反转，降低车速，并且进行声光报警。这种主动防撞系统，能在汽车前行和倒车时进行防撞保护，但是其不能全面获取车外障碍物信息，容易与侧面的障碍物发生擦挂、碰撞；不能通过图像给驾驶员提供安全可靠的行驶路线引导，功能性不强。

发明内容

[0004]本实用新型的目的是提供一种基于超声波雷达的汽车低速防撞预警系统，以全面获取车身周围的障碍物信息，并且通过图像给驾驶员提供安全可靠的行驶路线引导。[0005]本实用新型所述的基于超声波雷达的汽车低速防撞预警系统，包括与CAN总线进行通信的系统处理器、蜂鸣器、安装在汽车前保险杠上的前超声波雷达和安装在汽车后保险杠上的后超声波雷，还包括图像处理器、行车电脑以及分别安装在汽车左侧前、后轮眉上的两颗左超声波雷达和分别安装在汽车右侧前、后轮眉上的两颗右超声波雷达，所述系统处理器从CAN总线上获取车速信号和档位信号，前超声波雷达、后超声波雷达、左超声波雷达、右超声波雷达都与系统处理器连接，将检测到的车身周围（即车辆前、后、左、右）的障碍物信息发送给系统处理器，系统处理器与蜂鸣器连接，在汽车与障碍物距离过近时，控制蜂鸣器报警，以提醒驾驶员避免发生擦挂，系统处理器与图像处理器连接，根据障碍物信息处理得到图像引导信息，并将该图像引导信息发送给图像处理器进行编码，图像处理器与行车电脑连接，将编码后的图像引导信息发送给行车电脑，行车电脑对该图像引导信息进行解码并显示。

[0006]为了使前、后超声波雷达覆盖的范围更全，避免出现盲区，所述前超声波雷达有四颗，且均匀安装在汽车前保险杠上，所述后超声波雷达有四颗，且均匀安装在汽车后保险杠上。

[0007]本实用新型与现有技术相比，具有如下效果：[0008]（1）本实用新型通过前、后、左、右超声波雷达来检测车身周围的障碍物信息，其能

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全面获取车身周围的障碍物信息，不会出现遗漏，从而避免了与侧面的障碍物发生擦挂、碰撞。

[0009]（2）系统处理器与图像处理器连接，图像处理器与行车电脑连接，通过行车电脑上显示的行驶路线引导图像给驾驶员提供安全可靠的行驶路线引导，减轻了驾驶负担，功能性强。

附图说明

[0010]图1为本实用新型的系统组成框图。

[0011]图2为行车电脑上显示行驶路线引导图像的示意图。

具体实施方式

[0012]下面结合附图对本实用新型作详细说明。[0013]如图1、图2所示的基于超声波雷达的汽车低速防撞预警系统，包括与CAN总线9进行通信的系统处理器1、蜂鸣器2、图像处理器5、行车电脑6、均匀安装在汽车前保险杠上的四颗前超声波雷达3、均匀安装在汽车后保险杠上的四颗后超声波雷达4、分别安装在汽车左侧前、后轮眉上的两颗左超声波雷达7和分别安装在汽车右侧前、后轮眉上的两颗右超声波雷达8，系统处理器1从CAN总线9上获取车速信号和档位信号，四颗前超声波雷达3与系统处理器1连接，将检测到的汽车前方的障碍物信息发送给系统处理器1，四颗后超声波雷达4与系统处理器1连接，将检测到的汽车后方的障碍物信息发送给系统处理器1，两颗左超声波雷达7与系统处理器1连接，将检测到的汽车左侧的障碍物信息发送给系统处理器1，两颗右超声波雷达8与系统处理器1连接，将检测到的汽车右侧的障碍物信息发送给系统处理器1，系统处理器1与蜂鸣器2连接，在汽车与障碍物距离过近时，控制蜂鸣器2报警，以提醒驾驶员避免发生擦挂，系统处理器1与图像处理器5连接，系统处理器1根据障碍物信息处理得到图像引导信息，并将该图像引导信息发送给图像处理器5进行编码，图像处理器5与行车电脑6连接，将编码后的图像引导信息发送给行车电脑6，行车电脑6对该图像引导信息进行解码并显示（系统处理器根据障碍物信息处理得到图像引导信息、图像处理器对图像引导信息进行编码以及行车电脑对图像引导信息进行解码并显示，这些功能的软件实现方式都属于现有技术）。

[0014]上述防撞预警系统的工作过程为：[0015]车辆启动后，系统处理器1从CAN总线9上获取车速信号和档位信号并进行实时监测，在车速小于30km/h且档位信号为D档或者R档时，四颗前超声波雷达3、四颗后超声波雷达4、两颗左超声波雷达7和两颗右超声波雷达8将检测到的汽车前、后、左、右的障碍物信息发送给系统处理器1，系统处理器1实时监测车身与周围障碍物的距离。当监测到车身10周围1m范围内有障碍物时，系统处理器1控制蜂鸣器2报警；同时，系统处理器1根据车身与周

（即系统处理器1以本车为中心位置进行建模，根据围障碍物的距离处理得到图像引导信息

距离数据定位车身周围障碍物的分布情况，建立障碍物位置11以及路线引导12的数据模型，这种数据模型的建立方式属于现有技术），并将该图像引导信息发送给图像处理器5进行编码，图像处理器5将编码后的图像引导信息发送给行车电脑6，行车电脑6对该图像引导信息进行解码并显示，形成类似于汽车导航上的行驶路线引导，以提示驾驶员行驶方向。

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图1

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图2

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