自动控制原理复习题A

自动控制原理复习题A

Company number：【WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998】

自动控制原理复习题A

一 、已知控制系统结构图如下图所示。试通过结构图等效变换求系统传递函数C(s)/R(s)。 二 、已知系统特征方程为 3s410s35s2s20试用劳思稳定判据确定系统的稳定性。

2三 、已知单位反馈系统的开环传递函数

试求输入分别为r(t)=2t 和 r(t)=2+2t+t 时系统的稳态误差。 四 、设单位反馈控制系统开环传递函数如下，

试概略绘出相应的闭环根轨迹图(要求确定分离点坐标d)： 五、

1 、绘制下列函数的对数幅频渐近特性曲线：

2 、已知最小相位系统的对数幅频渐近特性曲线如图所示，试确定系统的开环传递函数。

z32z21六 、已知线性离散系统的输出C(z)3，计算系统前4个采样时刻c(0)，c(T)，c(2T)和c(3T)的响应。

z1.5z20.5z七 、已知非线性控制系统的结构图如下图所示。为使系统不产生自振，试利用描述函数法确定继电特性参数a，b的数值。继电

4ba1, Xa。 特性的描述函数为N(X)XX《自动控制原理》复习题A答案

一

2G1G2G3C(s)R(s)(1G1H1)(1G3H3)G2H2

二 系统不稳定。 三 ∞ , ∞ 四 五

1 2 G(s)100(0.001s/11)

(s/11)(s/1001)六 c(0)=1 c(T)= c(2T)= c(3T)= 七 a8b 3自动控制原理复习题B

一 、已知控制系统结构图如下图所示。试通过结构图等效变换求系统传递函数C(s)/R(s)。 二 、已知单位反馈系统的开环传递函数G(s)试确定系统稳定时的K值范围。 三 、已知单位反馈系统的开环传递函数

试求输入分别为 r(t)=2t 和 r(t)=2+2t+t 时，系统的稳态误差。 四 、设单位反馈控制系统的开环传递函数 要求：

(1) 画出准确根轨迹(至少校验三点)； (2) 确定系统的临界稳定开环增益Kｃ； (3) 确定与系统临界阻尼比相应的开环增益K。

2K(0.5s1)s(s1)(0.2s2s1)

五 、

1 、绘制下列函数的对数幅频渐近特性曲线：

2．已知最小相位系统的对数幅频渐近特性曲线如图所示，试确定系统的开环传递函数。

z2z六 、已知线性离散系统的闭环脉冲传递函数为(z)2，试判断该系统是否稳定。

z0.1z0.22nxn七 、试用等倾线法证明 x2x0 (1)

《自动控制原理》复习题B答案

相轨迹中有两条过原点直线，其斜率分别为微分方程的两个特征根。

一

G1G2G3C(s)G4R(s)1G2G3H2G2H1G1G2H1

二解：

由题可知系统的特征方程为 列劳斯表如下 由劳斯稳定判据可得

解上述方程组可得 0K1.705

三 , ∞ 四 (1)

(2) Kc=150 (3) K= 五

1 2 六 稳定 七

自动控制原理复习题C

一、已知G(s)和H(s)两方框相对应的微分方程分别是 且初始条件均为零，试求传递函数C(s)/R(s)。

二、已知非线性控制系统的结构图如下图所示。为使系统不产生自振，试利用描述函数法确定继电特性参数a，b的数值。继电特

4ba1, Xa。 性的描述函数为N(X)XX三、已知单位反馈系统的开环传递函数

试求输入分别为r(t)=2t 和 r(t)=2+2t+t 时系统的稳态误差。 四 、设单位反馈控制系统开环传递函数 G(s)22K(s1)， 试概略绘出相应的闭环根轨迹图(要求确定分离点坐标d)：

s(2s1)五、 1、绘制下列函数的对数幅频渐近特性曲线：

2 、已知最小相位系统的对数幅频渐近特性曲线如图所示，试确定系统的开环传递函数。 六 、设开环离散系统如图所示，试求开环脉冲传递函数G(Z)。

七 、各系统的G(jω)与-1/N(x)曲线如下图所示，试判断各系统的稳定性（P=0）。

1 、 2、

自动控制原理复习题C答案

一 二 a8b 3三 0 , 20 四 五

1 2 六 七

1 自振点 2

a为自振点，b为不稳定周期运动