广州致远电子股份有限公司 MPT混合型电机测试系统 伺服电机测试方法概述
在研究伺服电机测试过程中，其中我们最先进行测试的就是对伺服电机的启动转速曲线和启动扭矩曲线如何测量？
普通的测功机由于使用国产转速扭矩传感器，带宽非常低，无法测量电机转速变化的过程，因此无法测量伺服电机的启动转速曲线。
解决方案：使用高带宽的进口传感器即可解决问题。但由于带宽提高了，对传感器输出信号进行采集的设备采样率的要求也随之提升。像致远电子的伺服电机测试方案，就是用功率分析仪搭配进口传感器实现启动转速曲线测量的，具体你可以看看其MPT电机测试系统的介绍和方案。
普通的测功机由于使用国产转速扭矩传感器，带宽非常低，无法测量电机扭矩启动时的变化过程，因此无法测量伺服电机的启动转速曲线。
解决方案：使用高带宽的进口传感器即可解决问题。但由于带宽提高了，对传感器输出信号进行采集的设备采样率的要求也随之提升。像致远电子的伺服电机测试方案，就是用功率分析仪搭配进口传感器实现启动扭矩曲线测量的，具体你可以看看其MPT电机测试系统的介绍和方案。
伺服电机测试项目种类很多，像普通的电机效率、TN曲线都是要进行测量的。除此之外，像齿槽转矩、转矩波动、牵入扭矩、牵出扭矩这类伺服电机才有的测试项目也是要必须测试的。
其中，要想准确测量伺服电机的超调量，用高采样率的电机测试系统对扭矩信号进行波形记录，把扭矩曲线抓下来后，看扭矩上升沿的幅值就能获取到超调量。要测扭矩的超调量，要求测试系统中扭矩传感器的数据更新率足够快，才能提供足够的样本点来进行波形描绘和记录。
随着工业机器人发展，也越来越多工业机器人上用的伺服电机该如何试验？
工程技术笔记 ©2015 Guangzhou ZHIYUAN Electronics Stock Co., Ltd.
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广州致远电子股份有限公司 MPT混合型电机测试系统 由于工业机器人上使用的伺服电机主要是用于短时工作输出大的力矩和精确控制转动角度，因此除了普通的电机测试项目外，还关注电机和驱动器的联制性能。一般会用到定制的测试系统进行测试。其中的联制性能指的是电机驱动系统的控制响应、负载阶跃响应、带载启动响应、频率响应带宽等。这些参数都需要对电机的运行参数瞬态进行捕捉，因而传统的测功机无法进行测试，需要定制支持波形记录和模拟负载输出功能的测试系统。
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