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弹簧设计规范

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弹簧设计规范

一、弹簧的功能

弹簧是一种弹性元件,由于材料的弹性和弹簧的结构特点,它具有多次重复地随外栽荷的大小而做相应的弹性变形,卸载后立即恢复原状的特性。很多机械正是利用弹簧的这一特点来满足特殊要求的。其主要功能有:

⑴、减振和缓冲,如车辆的悬挂弹簧,各种缓冲器和弹性联轴器中的弹簧等。 ⑵、测力,如测力器和弹簧秤的弹簧等。

⑶、储存及输出能量,如钟表弹簧,栓弹簧,仪表和自动控制机构上的原动弹簧等。 ⑷、控制运动,如控制弹簧门关闭的弹簧,离合器、制动器上的弹簧,控制内燃机气缸阀门开启的弹簧等。

二、弹簧的类型、特点和应用

弹簧的分类方法很多,按照所承受的载荷的不同,弹簧可分为拉伸弹簧、压缩弹簧、扭转弹簧和弯曲弹簧等四种;按照形状的不同,弹簧可分为螺旋弹簧、碟形弹簧、环形弹簧、盘形弹簧和板弹簧等;按照使用材料的不同,弹簧可分为金属弹簧和非金属弹簧。各种弹簧的特点、应用见表1。

表1 弹簧的基本类型、特点和作用 名称 圆柱形螺旋弹簧 圆柱形螺旋扭转弹簧 弹簧简图 特点及应用 图(a)承受拉力,图(b)承受压力,结构简单,制造方便,应用最为广泛 承受转矩,主要用于各种装置中的压紧和蓄能 名称 碟形弹簧 弹簧简图 特点及应用 承受压力,缓冲及减振能力强,常用于重型机械的缓冲和减振装置。 承受压力,是目前最强的压缩、缓冲弹簧,常用于重型设备,如机车车辆、锻压设备和机械中的缓冲装置。 环形弹簧 圆锥形螺旋弹簧 承受压力,结构紧凑,稳定性好,防振能力较强,多用于承受大载荷和减振的场合 盘簧 承受转矩,能储存较大的能量,常用作仪器、钟表中的弹簧。 板弹簧 承受弯曲,变形大,吸振能力强,主要用于汽车、拖拉机和铁路车辆的悬挂装置。 在一般机械中,最常用的是圆柱螺旋弹簧。故本章主要讲述这类弹簧的结构形式、设计理论和计算方法。

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三、弹簧使用的材料及其用途

弹簧钢的的主要性能要求是高强度和高屈服极限和疲劳极限,所以弹簧钢材用较高的含碳量。但是碳素钢的淬透性较差,所以在对于截面较大的弹簧必须使用合金钢。合金弹簧钢中的主要合金元素是硅和锰,他们可以增强钢的淬透性和屈强比。

弹簧材料使用最广者是弹簧钢(SUP)。 碳素钢用于直径较小的弹簧,工艺多为冷拔成型,如:65#,75#,85#。直径稍大,需用热成型工艺生产的弹簧多采用60Si2Mn,如汽车板簧,铁路车辆的缓冲簧。对于高应力的重要弹簧可采用50CrV,常用于高级轿车板簧,发动机气门弹簧等。其他弹簧钢材料还有:65Mn, 50CrMn, 30W4Cr2V等。

a、碳钢及合金钢:制造弹簧时,常加矽、锰、铬、钒及钼等金属元素于钢中,以增加弹簧之弹性及疲劳限度,且使其耐冲击。

b、大型弹簧多用热作加工,即弹簧材料高温轧成棒,再高温加工成形后,淬火于780度~850度左右之油或水中,再施以400度~500度的温度回火。

c、小型弹簧,先经退火,再用冷作加工,捲成后再经硬化回火,如钢丝、琴钢丝或钢带。

d、琴钢丝是属高炭钢材(0.65~0.95%)制造,杂质少,直径常小于1/4时经过轫化处理后在常温抽成线,其机械性质佳,抗拉强度及轫性大,为优良的螺旋弹簧材料。

e、不锈钢丝用于易受腐蚀处,承受高温可用高速钢及不锈钢。

f、油回火线含碳量0.6~0.7%应含锰,0.6~1.0%常用于螺圈弹簧。

g、板弹簧常用0.9~1.0%之普通钢,其较高级者则使用铬钒钢及矽锰钢。

项名称 目 JIS代码 SUS302和WPB 概略组成 主要用途及特点 单价级别 回火温度 热后颜色 1 2 3 4 5 6 经过冷加工可得高强度,铁路车辆、输送机螺丝、螺C(碳)、Si(硅)、帽、弹簧等,耐热、耐蚀。 不锈Mn(锰)、P(磷)、广为使用于不锈钢、耐热钢线 S(硫)、Ni(镍)、钢,又用于食品设备,一般SUS304Cr(铬)、Mo(钼) 和WPB 仪学设备,原子力,耐热耐蚀。 硬拉钢线,用于耐蚀性差,C(碳)、Si(硅)、碳钢要求精度不高,钢性较脆,SWC Mn(锰)、P(磷)、线 成形后要表面处理或加防锈SWB S(硫) 油。 耐疲劳性佳,要求精度高。C(碳)、Si(硅)、琴钢一般用于电池弹簧、开关弹SWPA Mn(锰)、P(磷)、线 簧等、钢性柔韧,成形后要SWPB S(硫)、Cu(铜) 表面处理或加防锈油。 耐蚀性佳,于时效硬化处理Be(铍)、Mn(锰)、前,富于展性时效硬化处理Ni(镍)、铍铜后,增加耐疲劳性,导电性C1720W P(磷)[Cu(铜)+Sn(线 时效硬化处理应加工后,可锡)+P(磷)]Ni(镍)+制螺丝弹簧电刷,通讯器具Co(钴) (表面镀银、金)。 耐疲劳性,耐蚀性、耐磨耗磷青Sn(锡)、Zn(锌)、性佳,可制螺丝弹簧、扭C5191W 铜 簧、扣钮、扎电机、通讯市P(磷) 场适用(镀金、银)。 如油回火线、白铜线及其它线材,不常用,适用于航天科其它 技。 镀镍线等同SWC+Ni。 中 300°~480°之间(视线径之大小) 米灰色亮白色 低 淡茶色、茶200°~400°之间色、青色、(视线径之大小) 淡蓝色、褐色 200°~400°之间(视线径之大小) 同SWPA、SWPB 高 特高 150°~200° 黄色 较高 150°~200° 黄色 常需特别制做,造价昂贵。 4

弹簧常在变载荷和冲击载荷作用下工作,而且要求在受极大应力的情况下,不产生塑性变形,因此要求弹簧材料具有较高的抗拉强度极限、弹性极限和疲劳强度极限,不易松弛。同时要求有较高的冲击韧性,良好的热处理性能等。常见的弹簧材料有优质碳素钢、合金钢和铜合金。几种主要弹簧材料的使用性能和许用应力见表2。

表2 螺旋弹簧的常用材料和许用应力 材料 类别 碳素弹簧钢丝 牌号 B、C、D级 许用应力[r]MPa Ⅰ类 Ⅱ类 Ⅲ类 0.3σ h推荐使用温度/℃ -40-120 推荐硬度范围 特点及应用 0.4σ h0.5σ h 60SiMn 合金钢丝 480 0 800 -40-200 50CrVA 60SiCrVA 450 570 450 270 600 760 600 360 750 950 750 450 -40-210 45-50 -40-300 -40-120 不锈钢丝 青铜丝 4CrI3 QSi3--1 QSn4--3 价廉易得,热处理后强度较高,但尺寸大了不易淬透,多用于制作小弹簧 弹性和回火稳定性好,但易脱碳,适用于制造受重载的大弹簧。 有高的疲劳极限,弹性、淬透性45-50HRC 和回火稳定性好,常用于制造受变载荷的弹簧 强度高,弹性好,耐高温,适用于承受重载荷的弹簧 耐腐蚀,耐高温,适用于受腐蚀 介质影响的弹簧 耐腐蚀,防磁,适用于机械或仪48-53HRC 90-100100HRC 表中的弹簧 在选择材料时,应考虑弹簧的用途、重要性、工作条件(如载荷性质、大小及循环特性,工作温度和周围介质,工作时间等)、加工方法、热处理和经济性等诸多因素。如碳素弹簧钢的价格低,强度高,性能好,广泛用于受静载荷和有限作用次数变载荷的小弹簧;合金钢的强度高,弹性好,耐温高,适用于尺寸较大及承受冲击载荷的弹簧;不锈钢耐腐蚀、耐高温,适用于在腐蚀性介质中工作的弹簧;铜合金的耐腐和抗磁性好,但强度低,适用于受力较小而又要求有耐腐蚀和防磁的弹簧。表3为优质碳素弹簧钢丝的尺寸系列和抗拉强度极限,供设计时参考。

非金属弹簧的材料主要是橡胶,另外还有塑料、软木和空气等。

弹簧材料的许用应力与材料种类、载荷性质、热处理方法、弹簧丝尺寸,弹簧的工作条件和重要程度有关,弹簧的许用应力按受变载荷循环次数的情况不同分三类(见表2);循环次数在106以上的重要弹簧(如内燃机阀门弹簧和电磁闸瓦制动弹簧等)为Ⅰ类;循环次数在103-106之间及受冲击载荷的弹簧(如调速器弹簧和一般车辆弹簧等)为Ⅱ类;循环次数在103以下的弹簧(如一般安全阀门弹簧和磨擦式安全离合器弹簧等)为Ⅲ类。

碳素弹簧钢的强度高、性能好,供应充足,应用广泛,适于制造弹簧丝直径d≤13mm的弹簧。按照用途分为三级:B级(d=0.08-10mm)用于低应力弹簧;C级d=0.08-10mm用于中等应用弹簧;D级(d=0.08-6.0mm)用于高应力弹簧。碳素弹簧钢丝的抗拉强度极限σb见表3。

表3 GB4357-碳素弹簧钢丝抗拉强度(GB/T1239.6-92)单位:MPa 钢丝直径d/mm 1.00 1.2 1.4 1.6 1.8 2.0 2.2 2.5 B级 1600 1620 1620 1570 1520 1470 1420 1420 级 别 C级 1960 1910 1860 1810 1760 1710 1660 1660 D级 2300 2250 2150 2110 2010 1910 1810 1760 钢丝直径 d/mm 4.5 5.0 5.5 6.0 6.3 7.0 8.0 9.0 B级 1320 1320 1270 1220 1220 1170 1170 1130 级 别 C级 1520 1470 1470 1420 1420 1370 1370 1320 D级 1620 1570 1570 1520 1520 - - - 5

2.8 3.0 3.2 3.5 4.0 1370 1370 1320 1320 1320 1620 1570 1570 1570 1520 1710 1710 1710 1660 1620 10.0 11.0 12.0 13.0 1130 1080 1080 1030 1320 1270 1270 1220 - 1270 1270 1220 6

四、弹簧设计资料 记号 d D Na L M G 材料直径 弹簧平均径 有效圈数 自由长 密着长 横弹性系数 名称 SUS SWPA、B SUWC 7000 8000 单位 mm mm 记号 k τ δ 名称 弹簧定数 应力修正 变量 初张力 应力修正系数 弹簧指数 D/d 自由长 自由角 使用的角(变量) 荷 重作用半径 单位 kgf/mm kgf/mm mm kgf - - mm ° ° mm 记号 a1 a2 E 名称 腕长(作动点) 腕长(固定点) 弹性系数 SUS 19,000 SWP 21,000 单位 mm mm kgf/mm kgf/mm kgf/mm kgfmm/deg kgf/mm - - - mm mm kgf/mmkgf/mmkgf/mm2 2 2 Pi K e L 0 a φd R kTd σ P点 P0点 kb 弹簧定数 弯曲应力 作动点 固定点 弯曲修正系数 P 弹簧荷重 kgf 压缩弹簧(无研磨) 压缩弹簧(研磨)

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弹簧定数:K=(G×d)/(8×D×Na) 弯曲应力:τ=(8×D×P)/(πd3)×K

K=(4C-1)/(4C-4)+0.615/C

荷重:P=K×δ (安全确认)

安全角(间隔角):14度以下 弹簧指数:4—13

扭转应力:容许限界以下 第1荷重(A):0.8L以下 第2荷重(B):1.2M以上

引张弹簧

荷重:P = kδ+ Pi

初张力:Pi =(πd4G)/(800D2) 弹簧定数:K=(Gd4)/(8D3Na) 弯曲应力:τ=(8DP)/(πd3)×k 自由长:L0= d(N+1)+2.2(D-d) (安全确认)

扭转应力:容许限界以下 弯曲应力:容许限界以下

初张力的减少:(最大引张时)

扭力弹簧

(臂长度的场合)

弹簧定数不清:kTd =(Ed4)/[3667D×N+3(a1+a2) ] 荷重:P =(kTd×φd)/R

弯曲应力:σ=(Ed×φd)/(360D×N)

σ=(32P×R)/(πd3)×kb

(安全确认):kb =(4C2–C-1)/[4C(C-1)] 弯曲应力:容许限界以下

4.1、弹簧设计使用的基本公式 4.1.2、有初始张力的拉伸弹簧

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+

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4.2、设计弹簧时应考虑的因素

G

材料 弹簧钢 碳钢丝 琴钢丝 油回火钢丝 不锈钢丝 符号 SUP6,7,8,9,9A,10,11A,12,13 SW-B, SW-C SWPA, SWPB SWO, SWO-V, SWOC-V, SWOSC-V, SWOSM, SWOSC-B SUS302,SUS304,SUS304N1,SUS316 SUS631 J1 G(N/mm) 378x10 378x10 378x10 378x10 369x10 374x10 2压缩弹簧 分别表示螺旋两端的端部磨平圈数 图a-c 中闭口型,X1=X2=1 图d-f 中开口型,X1=X2=0.75 拉伸弹簧:Na=Nt

(a)闭口端(无磨削) (b)闭口端(磨削) (c)闭口端(锥形) (d)开口端(无磨削) (e)开口端(磨削) (f)开口端(锥形)

(g)开口端3/4端部磨平圈(无磨削) (h)正切尾端(无磨削) (i)抽头尾端(无磨削)

相对于弹簧指数c的应力修正系数取决于下式或图

⑴、弹簧指数c:弹簧指数减小会导致局部应力过大。另外,弹簧指数较大或较小时,加工性也成问题。因此,热轧成型时,弹簧指数可在4~15的范围内选择。冷轧成形时,弹簧指数可在4~22的范围内选择。

⑵、纵横比:为了确保有效圈数,压缩弹簧的纵横比(自由高度与螺旋平均直径之比)可设定为0.8以上,另外,在考虑到端部磨平圈的情况下,一般可在0.8~4范围内选择。

⑶、有效圈数:如果有效圈数为3以下,弹簧特性则会变得不稳定,因此应将弹簧指数设定为3以上。

⑷、节距:节距超过0.5D时,由于螺旋直径通常会随着绕曲量(负载)的增加而发生变化,需要对利用基本公式求出的绕曲量与扭转应力进行修正,因此应将节距设定为0.5D以下。

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五、弹簧电镀相关资料 NO 1 表面处理 镀金(Au) 简单工艺介绍 除油→酸洗→镍底→镀金→烘干 除油→酸洗→打铜底2次(碱铜、酸铜)→镍底→镀铬→烘干 除油→酸洗→打镍底→镀银→烘干 除油→酸洗→打铜底(必要时)→镀镍(滚镀) 镀后颜色 金色 用途 降低接触电阻,耐磨耗,保真效果。 硬度高,耐磨性好,反光能力强,有较好的耐热性。 导电性(金属中)佳,导热率佳。 防腐性佳,焊锡,导电耐磨性。 耐蚀性好(较电解)镀层均匀。 便于焊锡,导电性一般。 防锈(视产品要求) 防锈(视产品要求) 防锈(视产品要求) 防锈(视产品要求) 镀层厚度 盐雾试验标准 ①0.04~0.06μm薄 24H以上 ②1.2~1.5μm厚 铬0.5μm薄 24H以上 15μm以上厚 连续喷镍3~5μm 8H,WKS IJL 16H(欧230标银0.04~0.06μm 准)24H以上 JIS 3~5μm 3H(连续喷雾) JIS 3~5μm 3H(连续喷雾) 3~5μm 24H以上 5μm 以上 5μm 以上 5μm 以上 5μm 以上 2H 2H 2H 2H 2 镀铬(Cr) 天蓝色 3 镀银(Ag) 银色 4 镀镍(Ni) 电解 无电解 白色 5 6 除油→酸洗→镍底(镍磷合金化学分解) 除油→酸洗→镍底→镀锡(Sn) 镀锡 除油→酸洗→镀锌→黑锌 发黑 除油→酸洗→镀锌→蓝锌 发蓝 镀锌(Zn) 五彩锌 白锌 除油→酸洗→镀锌→发五彩 除油→酸洗→镀锌→烘干 白色 亮白色 黑色 蓝色 五彩(赤橙黄绿青) 白色 7 染黑 一般不做,常温保持一年除油→酸洗→染黑(片较精密,对尺寸有较黑色 1~2μm 小影响,防锈。 (上油情形碱同亚销酸钠) 下)。 中性盐雾试验标准:浓度3%、5%、20%(化钠)、PH值6.5~7.2之间,温度95%,降雾每21~2ml/H/80cm,喷嘴压力0.8~1.4Kg,放置垂直挂或斜15~30°,不可直接喷在2件上。 8

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