步进电动机的工作方式
本项目以三相步进电动机来说明其工作方式。步进电动机工作时以电脉冲信号向A、B、C三相控制绕组轮流通过电流，转子就向一个方向一步一步地转动。定子绕组轮每改变一次通电方式，步进电动机就走一步，称其为一拍。如果每拍只有一相绕组通电，称为\"单\"通电； 如果每拍同时有两相绕纟I通电，称为\"双\"通电。三相步进电动机的工作放有以下三种。
①三相单三拍方式：三相步进电动机如果按A-B-C-A方式循环通电工作，就称这种工作方式为单三拍工作方式。\"三拍\"是定子 三相绕组需经过三次切换才能完成一个循环。若通电顺序A—B—C 一A为电动机正转，则A—C—B—A为反转。
②三相双三拍方式：三相步进电动机通电顺序AB-BC-CA若为正转，则BA-AC-CB为反转。
③三相单双六拍妹三相频电动机通电辦为A—AB-B— BC-C-CAg 为正转，则 CA—C—BC—B—AB—A为反转。
