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专利名称：一种控制机器人行走的方法和场地专利类型：发明专利
发明人：姚伟光,段英杰,冯贵新申请号：CN201710061953.2申请日：20170128公开号：CN1067772A公开日：20170510
摘要：本发明涉及机器人技术领域，一种控制机器人行走的方法和场地，一种控制机器人行走的方法，它包括机器人本体和机器人行走场地，所述的场地上设置有多个间隔设置的大色块，多个大色块连续形成机器人行走的路径，所述大色块是长方形的结构，所述的机器人前面或下面具有色相拾取装置，色相拾取装置连接控制装置，所述的控制装置具有色相设定单元和色相比较单元；当色相拾取装置探测到不同颜色，做不同的动作。这样的机器人具有机器人和场地设置简单的优点。
申请人：河南省中瑞机器人科技有限公司
地址：461500 河南省许昌葛市魏武路中瑞机器人科技有限公司
国籍：CN
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