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专利名称：多源传感器融合中磁场干扰检测装置及方法专利类型：发明专利发明人：刘昱,张立强
申请号：CN201811204740.1申请日：20181016公开号：CN109541499A公开日：20190329
摘要：本发明公开了一种多源传感器融合磁场干扰检测装置及方法，包括自包含传感器(1)和上位机(2)，自包含传感器(1)和上位机(2)通过无线方式(3)连接，自包含传感器(1)负责数据采集，采集数据传输至上位机(2)，上位机(2)负责进行磁场干扰检测算法运算；步骤(21)，离线参数计算方法，用于所述磁场干扰检测方法中所需参数的离线计算；步骤(22)，在线数据处理方法，用于进行在线磁场干扰检测。与现有技术相比，本发明融入了自包含传感器的噪声模型，提高了对磁场干扰的识别率从不同的角度解决电子罗盘算法容易受磁干扰的影响，提高了多源传感器融合中航向估计的精度；可应用于行人导航、无人机、无人车等领域。
申请人：天津大学
地址：300072 天津市南开区卫津路92号
国籍：CN
代理机构：天津市北洋有限责任专利代理事务所
代理人：李素兰
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