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专利名称：一种移动二维激光雷达的点云强度改正方法专利类型：发明专利
发明人：陶冉,李秋洁,袁鹏成,顾洲,刘旭,周宏平申请号：CN201910585835.0申请日：20190701公开号：CN110208771A公开日：20190906
摘要：一种地面移动二维激光的点云强度改正方法，该方法从影响强度差异的因素入手，根据同类地物反射强度相同这一原则，利用二维激光雷达提取标准漫反射板在不同扫描距离、角度下的强度数据，分别建立基于数据驱动的距离和入射角改正模型，并利用最小二乘法解算改正参数；然后采用移动二维激光扫描系统对实际场景进行移动扫描，获取实际场景的点云距离、扫描角度、强度等信息，再根据已建立的改正模型消除距离和入射角对强度值的影响，使改正后的同质区域强度趋于统一。
申请人：南京林业大学
地址：210037 江苏省南京市龙蟠路159号
国籍：CN
代理机构：北京思创大成知识产权代理有限公司
代理人：尹慧晶
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