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专利名称：一种采用智能配送机器人控制系统专利类型：发明专利
发明人：张涛,蔡阳春,邓卓,刘明,王远志,郭璁,阮进,陈鹏申请号：CN201710943808.7申请日：20171011公开号：CN1077179A公开日：20180223
摘要：本发明涉及一种采用智能配送机器人的控制系统结构，该结构包括Jetson TX2平板电脑子系统、协议转换子系统、电机控制子系统、传感器数据采集子系统、电池电源管理子系统，上述子系统通过USB总线和CAN总线连接为一个分布式控制系统，并以Jetson TX2平板电脑作为主控系统，采用激光雷达、RGBD、IMU和里程计相结合的方式，从而实现机器人运行过程中的高精度定位。同时采用的电机闭环控制系统，在其他系统发生异常时此系统也能保证正常运行，这大大提高了电机控制的精度以及平稳性，并且提高了机器人整体运行的安全性。
申请人：深圳市普渡科技有限公司
地址：518052 广东省深圳市南山区粤海街道科发路6号康泰生物2栋1层108
国籍：CN
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