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专利名称：一种巡线机器人爪部及巡线机器人专利类型：发明专利
发明人：付国强,施景皓,余飞虎,戴志坤,鲁彩江,高宏力,刘子
轩,夏文超
申请号：CN202010020698.9申请日：20200109公开号：CN111113447A公开日：20200508
摘要：本发明公开了一种巡线机器人爪部及巡线机器人，属于电线巡检机器人技术领域。一种巡线机器人爪部，包括：支架、支撑组件以及紧固组件；支撑组件包括与支架转动连接的并沿周向设有支撑槽的支撑轮；紧固组件包括滑动组件、转动组件、紧固轮安装架以及紧固轮；滑动组件与支架连接；转动组件分别与滑动组件和紧固轮安装架连接；紧固轮与紧固轮安装架转动连接并且紧固轮的轴线与支撑轮的轴线平行，紧固轮沿周向设有紧固槽，紧固槽与支撑槽相对设置。本发明紧固槽挤压电线使电线与支撑轮能够紧密配合，实现抱紧操作，由于滑动组件对紧固轮具有提升作用，紧固轮的提升可以增加电线与支撑轮和紧固轮之间的作用力，从而可以满足电线粗线变化。
申请人：西南交通大学
地址：610031 四川省成都市高新区西部园区
国籍：CN
代理机构：成都正华专利代理事务所(普通合伙)
代理人：陈选中
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