小轿车上路，两个必需的证件是：驾驶证、机动车行驶证。
小轿车上路行驶需的证件请看下方具体内容：
1、机动车行驶证；
2、交强险标志（按规定粘贴在车前窗右上角）；
3、机动车检验合格标志（按规定粘贴在车前窗右上角）；
4、机动车驾驶证；
5、车辆购置税完税证明。
汽车合法上路要满足条件如下：
1、号牌：
号牌悬挂在前后指定位置，并保持清晰、完整。如果污物遮挡，驾驶人有义务把污物清理干净
有破损缺失的，驾驶人应当立即去交管部门换领新号牌；
2、机动车检验合格证：应当粘贴在机动车前窗右上角；
机动车检验合格证是在新车落户时在车管所办理的，是车辆检验合格的证明，粘贴在机动车前窗以备交警查验；
机动车检验合格证俗称“检车贴”，在“检车贴”上标注了有效期截止年月；
驾驶人应该在有效期截止日期前三个月内，去车管所办理检车业务。
综上所述，驾驶机动车上道路行驶，应当悬挂机动车号牌，放置检验合格标志、保险标志，并随车携带机动车行驶证。驾驶人开车上路时必须携带好相关证件，以备交警人员的检查。
【法律依据】：
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第十九条
驾驶机动车，应当依法取得机动车驾驶证。
申请机动车驾驶证，应当符合门规定的驾驶证条件；经审核合格后，由机关交通管理部门核发相应类别的机动车驾驶证。
持有境外机动车驾驶证的人员符合门规定的驾驶证条件，经机关交通管理部门审核合格后，可以核发中国机动车驾驶证。
驾驶人应当按照驾驶证载明的准驾车型驾驶机动车；驾驶机动车时，应当随身携带机动车驾驶证。
使用假驾驶证的，没收并拘留，处十五日以下拘留，并处二千元以上五千元以下罚款；构成犯罪的，依法追究刑事责任。
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第九十六条
伪造、变造或者使用伪造、变造的机动车登记证书、号牌、行驶证、驾驶证的，由机关交通管理部门没收，处十五日以下拘留，并处二千元以上五千元以下罚款；构成犯罪的，依法追究刑事责任。
