您好，未成年骑小黄车是违反了道路交通安全法的。驾驶自行车、三轮车必须年满12周岁，对于未满12周岁的未成年人是不可以骑自行车的。超过了12周岁的未成年人是可以骑小黄车的。所以，并不能根据是否是未成年人来判断是否能骑小黄车。
未成年人是指未满18周岁以上的自然人，小黄车是自行车，属于非机动车的范围，根据相关法律规定，在道路上驾驶自行车、三轮车、电动自行车、残疾人机动轮椅车应当遵守下列规定驾驶自行车、三轮车必须年满12周岁，驾驶电动自行车和残疾人机动轮椅车必须年满16周岁；不得醉酒驾驶；转弯前应当减速慢行，伸手示意，不得突然猛拐，超越前车时不得妨碍被超越的车辆行驶；不得牵引、攀扶车辆或者被其他车辆牵引，不得双手离把或者手中持物；不得扶身并行、互相追逐或者曲折竞驶；不得在道路上骑独轮自行车或者2人以上骑行的自行车。因此，未满12周岁以上的未成年人骑小黄车是违法的。超过了12周岁的未成年人是可以骑小黄车的，不能依据是否是未成年人来判断，而是通过年龄来判断。
法律依据：
根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第七十二条在道路上驾驶自行车、三轮车、电动自行车、残疾人机动轮椅车应当遵守下列规定
（一）驾驶自行车、三轮车必须年满12周岁；
（二）驾驶电动自行车和残疾人机动轮椅车必须年满16周岁；
（三）不得醉酒驾驶；
（四）转弯前应当减速慢行，伸手示意，不得突然猛拐，超越前车时不得妨碍被超越的车辆行驶；
（五）不得牵引、攀扶车辆或者被其他车辆牵引，不得双手离把或者手中持物；
（六）不得扶身并行、互相追逐或者曲折竞驶；
（七）不得在道路上骑独轮自行车或者2人以上骑行的自行车；
（八）非下肢残疾的人不得驾驶残疾人机动轮椅车；
（九）自行车、三轮车不得加装动力装置；
（十）不得在道路上学习驾驶非机动车。
第五十五条机动车载人应当遵守下列规定
（一）公路载客汽车不得超过核定的载客人数，但按照规定免票的儿童除外，在载客人数已满的情况下，按照规定免票的儿童不得超过核定载客人数的10%；
（二）载货汽车车厢不得载客。在城市道路上，货运机动车在留有安全位置的情况下，车厢内可以附载临时作业人员1人至5人；载物高度超过车厢栏板时，货物上不得载人；
（三）摩托车后座不得乘坐未满12周岁的未成年人，轻便摩托车不得载人。
