可以起诉。如果已经超过了三年的诉讼时效期限，借款人以超过诉讼时效抗辩，出借人的诉求将不会得到的支持。虽然是十年的欠条，如果自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起没有超过三年的，出借人的诉求将会得到的支持。
一、个人借给公司款有诉讼时效吗
个人借给公司款有诉讼时效，经济纠纷的诉讼时效是三年。法律另有规定的，依照其规定。诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是自权利受到损害之日起超过二十年的，人民不予保护。
在法律规定的诉讼时效期间内，权利人提出请求的，人民就强制义务人履行所承担的义务。而在法定的诉讼时效期间届满之后，权利人行使请求权的，人民就不再予以保护。值得注意的是，诉讼时效届满后，义务人虽可拒绝履行其义务，权利人请求权的行使权发生障碍，权利本身及请求权并不消灭。当事人超过诉讼时效后起诉的，人民应当受理。受理后，如另一方当事人提出诉讼时效抗辩且查明无中止，中断，延长事由的，判决驳回其诉讼请求。如果另一方当事人未提出诉讼时效抗辩，则视为其自动放弃该权利，不得依照职权主动适用诉讼时效，应当受理支持其诉讼请求。
二、借钱超过两年没有借条怎么办
借条超过两年，如果借条上约定了还款期限，查看债务偿还期限届满到现在是否超过三年，如果超过了，诉讼时效就过了，除非债务人自愿偿还债务。如果借条上没有预定还款期限，那么可以向起诉，并且向申请支付令，如果债务人仍然不偿还债务，可以向申请强制执行。向人民请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是自权利受到损害之日起超过二十年的，人民不予保护；有特殊情况的，人民可以根据权利人的申请决定延长。
三、合同过期多久起诉无效
合同纠纷的诉讼时效期间为三年，没有诉讼时效中断或者中止的情形，超过三年再请求的将不受法律保护。
《民法典》第一百八十向人民请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。
诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民不予保护，有特殊情况的，人民可以根据权利人的申请决定延长。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国民法典》第一百八十向人民请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民不予保护，有特殊情况的，人民可以根据权利人的申请决定延长。
