借条过了两年可以起诉，法律规定的一般诉讼时效为三年，借条规定的还款日期经过两年债务人仍不清偿债务，债权人可以向起诉。
如超过诉讼时效，债权人仍然可以提起诉讼，只是丧失了胜诉权，如果对方不以诉讼时效抗辩，或者答应还款，债权人仍然可以得到胜诉判决。
法律依据：
《民法典》第一百八十
向人民请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。
诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民不予保护，有特殊情况的，人民可以根据权利人的申请决定延长。
债务纠纷向主张权利的时间为三年，但是不会主动适用诉讼时效规定的，所以欠债到期十五年后可以起诉的。
《民事诉讼法》第一百一十九条起诉必须符合下列条件：
(一)原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
(二)有明确的被告；
(三)有具体的诉讼请求和事实、理由；
(四)属于人民受理民事诉讼的范围和受诉人民管辖。
《民法典》第一百八十向人民请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。
诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民不予保护，有特殊情况的，人民可以根据权利人的申请决定延长。
第一百九十三条人民不得主动适用诉讼时效的规定。
