存在。最新的刑法第二百七十七条第五款修改为：暴力袭击正在依法执行职务的人民的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制；使用支、管制刀具，或者以驾驶机动车撞击等手段，严重危及其人身安全的，处三年以上七年以下有期徒刑。
《刑法》中已经单独规定了袭警罪，以前中国不存在袭警罪只有英美存在这一罪名，如今中国也将存在袭警这一罪名，所以在依法执行职务时，我国公民要严格遵守法律规定，维护社会治安。
一、妨碍公务罪的构成特征
1、侵犯的客体是国家机关和红十字会的职务活动。侵犯的对象只能是正在依法执行职务、履行职责的国家机关工作人员、人民代表大会代表和红十字会工作人员。
2、客观方面表现为以暴力、威胁方法阻碍人民代表大会代表或红十字会工作人员依法执行职务或者履行职责的行为，或者阻碍机关、机关依法执行工作任务，未使用暴力、威胁方法，但造成严重后果的行为。
3、本罪的主体为一般主体。
4、本罪的主观方面一般为直接故意。
二、妨碍公务罪的客观要件
本罪在客观方面表现为以下几种情形：
1、以暴力或者威胁的方法阻碍国家机关工作人员依法执行职务的行为；
2、以暴力、威胁方法阻碍各级人民代表大会代表执行代表职务；
3、在自然灾害和突发事件中，以暴力、威胁方法阻碍红十字会工作人员依法履行职责；
4、故意阻碍机关、机关依法执行工作任务，未使用暴力、威胁方法，但造成严重后果的。
