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专利名称：用于动态自平衡车辆的控制的设备和方法专利类型：发明专利
发明人：J·D·菲尔德,M·T·甘斯勒,J·D·海恩兹曼,J·M·史蒂文斯申请号：CN200980151327.6申请日：20091026公开号：CN102300765A公开日：20111228
摘要：提供用于在表面上运输有效载荷的设备和方法。车辆(1600)利用由封壳(1602)部分封装的支承件(1604)来支承有效载荷。两个横向设置的地面接触元件(1610)联接于封壳或支承件中的至少一个。机动驱动件联接于地面接触元件。控制器联接于驱动件，用于至少响应于车辆的重心(10)位置来调节驱动件的操纵，以动态地控制车辆的平衡。
申请人：塞格威股份有限公司
地址：美国新罕布什尔州
国籍：US
代理机构：上海专利商标事务所有限公司
代理人：张兰英
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