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专利名称：平行连杆机构和连杆操动装置专利类型：发明专利
发明人：矶部浩,坂田清悟,小长井直哉,山田裕之申请号：CN201580017039.7申请日：20150323公开号：CN106133395A公开日：20161116
摘要：平行连杆机构(1)经由3组以上的连杆机构(4)，相对基端侧的连杆枢毂(2)以可变更姿势的方式连接前端侧的连杆枢毂(3)。各连杆机构(4)由基端侧和前端侧的端部连杆部件(5、6)、与中间连杆部件(7)构成。端部连杆部件(5、6)包括弯曲部件(30)和旋转轴支承部件(31)，该弯曲部件(30)以任意的角度而弯曲，该旋转轴支承部件(31)固定于该弯曲部件(30)的一端或两端上，旋转轴支承部件(31)支承旋转轴(12、15、22、25)，该旋转轴直接或经由轴承而可旋转地连接于中间连杆部件(7)或连杆枢毂(2、3)上。
申请人：NTN株式会社
地址：日本大阪府
国籍：JP
代理机构：北京三幸商标专利事务所(普通合伙)
代理人：刘淼
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