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专利名称：机械手路径规划方法及装置专利类型：发明专利发明人：邓耀桓
申请号：CN201810908010.3申请日：20180809公开号：CN109176504A公开日：20190111
摘要：本发明提供了机械手路径规划方法及装置，该方法包括以下步骤：首先获取机械手的第一路径，第一路径包括相连的至少两条折线段，然后在第一路径上选取N个数据点，N个数据点包含在至少两条折线段中选取的M个数据点，N≥M≥2，再基于N个数据点，通过B样条算法对第一路径的部分或全部线段进行拟合，最后得到B样条曲线以及包含B样条曲线的第二路径。该方法将机械手原先的折线式的路径拟合为曲线，增加了机械手的移动效率，减少了关节、机械结构的磨损。
申请人：深圳蓝胖子机器人有限公司
地址：518000 广东省深圳市南山区左炮台路2号赤湾石油基地H6-2库
国籍：CN
代理机构：深圳市行一知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：杨贤
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