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专利名称：机械手专利类型：实用新型专利发明人：伍晓斌,郝海成申请号：CN201720333500.6申请日：20170331公开号：CN2063924U公开日：20171117
摘要：本实用新型公开了一种机械手，其包括：支架；物品运载装置，该物品运载装置包括固定部和相对于所述固定部进行往复线性移动的活动部，所述固定部安装于支架上；安装于活动部并随活动部进行往复线性移动的吸附装置，所述吸附装置能够吸附位于物品待取位置处的物品；机械手还包括能够与活动部接触抵靠并缓冲活动部的远离物品待取位置的移动速度的第一缓冲装置，所述第一缓冲装置安装于支架上。根据本实用新型，当机械手的吸附装置在保持物品的情况下进行移动时，缓冲装置能够缓冲吸附装置从动态变为静态时的惯性力，由此避免了物品可能意外脱离吸附装置的情况，保证了后续流程的顺利进行。
申请人：库卡机器人制造(上海)有限公司
地址：201614 上海市松江区小昆山镇昆港公路8号
国籍：CN
代理机构：隆天知识产权代理有限公司
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