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一种无需转台的航姿参考系统中加速度计高精度标定方法[发明专利]

来源:百家汽车网
专利内容由知识产权出版社提供

专利名称:一种无需转台的航姿参考系统中加速度计高精度标

定方法

专利类型:发明专利

发明人:陈剑,孙金海,李金海,阎跃鹏申请号:CN201210126381.9申请日:20120426公开号:CN102636665A公开日:20120815

摘要:本发明公开了一种无需转台的航姿参考系统中加速度计的高精度标定方法,给出了在没有转台仅借助于水平桌面的情况下,AHRS中的传感器加速度计的高精度标定方法。本发明只需要一个水平的桌面,无需其他设备辅助,即可完成加速度计零偏、标度因数、安装误差等系数的标定。本发明最大的优点是不需要转台的辅助,并且精度高操作简单,在不影响航姿参考系统精度的情况下,大大地提高了标定的效率。

申请人:中国科学院微电子研究所

地址:100083 北京市朝阳区北土城西路3号

国籍:CN

代理机构:中科专利商标代理有限责任公司

代理人:周国城

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