法律分析：
抢劫罪的定罪需要满足以下要件：
1、侵犯的对象是公私财产的所有权，犯罪对象是一般财产，如金钱、物品等，不包括支、弹药、公文、证件、印章等特殊物品；
2、客观上表现为乘人不备，出其不意，公然对财产行使有形力，使他人无法抗拒，而获得大量财产；
3、主体为一般主体，具有刑事责任能力的自然人均可成为主体；
4、主观上表现为故意，其目的是非法占有公私财产。
法律依据：
《中华人民共和国刑法》
第二百六十七条 抢夺公私财物，数额较大的，或者多次抢夺的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。
携带凶器抢夺的，依照本法第二百六十三条的规定定罪处罚。
第二百六十三条 以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
（一）入户抢劫的；
（二）在公共交通工具上抢劫的；
（三）抢劫银行或者其他金融机构的；
（四）多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
（五）抢劫致人重伤、死亡的；
（六）冒充军警人员抢劫的；
（七）持抢劫的；
（八）抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。
