不需要，如果公司章程没有特殊规定，转让给股东以外的人，必须经全体股东过半数同意。不同意转让的股东应购买该转让的出资。在同等条件下，其他股东对该出资有优先购买权。股东转让出资，必须将受让人的姓名或名称记载于股单，并将受让人的姓名或者名称、住所及受让的出资记载于股东名册。
法律依据：《公司法》 第72条
人民依照法律规定的强制执行程序转让股东的股权时，应当通知公司及全体股东，其他股东在同等条件下有优先购买权。其他股东自人民通知之日起满二十日不行使优先购买权的，视为放弃优先购买权。
公司注销是否需要全体股东签字
公司注销，不需要所有股东到场签字，提交有所有股东签字的文件可以。
有限责任公司注销营业执照办理流程：
一、办理依据
《中华人民共和国公司法》、《中华人民共和国公司登记管理条例》
二、办理需提交材料
1、公司清算组负责人签署的《公司注销登记申请书》（公司加盖公章）；
公司破产程序终结后办理注销登记的，由破产管理人签署。
2、公司签署的《指定代表或者共同委托代理人的证明》（公司加盖公章）及指定代表或者委托代理人的身份证件复印件；
应标明指定代表或者共同委托代理人的办理事项、权限、授权期限。
公司破产程序终结后办理注销登记的，由破产管理人签署。
3、人民的破产裁定、解散裁判文书，公司依照《公司法》作出的决议或者决定，行政机关责令关闭或者公司被撤销的文件；
4、股东会、股东大会、一人有限责任公司的股东或者人民、公司批准机关备案、确认清算报告的确认文件；
有限责任公司提交股东会确认决议，由代表三分之二以上表决权的股东签署。
股东会、股东大会、一人有限责任公司的股东或者人民、公司批准机关在清算报告上已签署备案、确认意见的，可不再提交此项材料。
公司破产程序终结后办理注销登记的，不提交此项材料。
5、经确认清算报告；
公司破产程序终结后办理注销登记的，不提交此项材料，提交人民关于破产程序终结的裁定书。
6、清算组成员《备案通知书》；
公司破产程序终结后办理注销登记的，不提交此项材料。
7、法律、行规规定应当提交的其他文件；
应提交《注销公告》证明（登报45天的报样）;
设有分公司的公司申请注销登记，还应当提交分公司的注销登记证明。
8、公司《企业法人营业执照》正、副本。
9、提交的申请书与其它申请材料应当使用A4型纸。
以上各项未注明提交复印件的，应当提交原件；提交复印件的，应当注明“与原件一致”并由企业登记机关加盖公章，或者由其指定的代表加盖公章或签字。
根据法定条件和程序，需要对申请材料的实质内容进行核实的，依法进行核实。
三、办理程序
公司按要求备齐资料——工商受理人员初审——工商审核人员核准——核发注销通知书
公司股份转让需要全体股东签字吗
公司股份转让，股权变更不一定需要所有股东签字。变更股东需要的资料中有股东会议决议或者决定变更的文件，该文件需要参与股东会议的股东签字确定，该决议才成立，所以一般只需要参与会议，并作出决议的股东共同签字。《中华人民共和国公司登记管理条例》第二十六条规定，公司变更登记事项，应当向原公司登记机关申请变更登记。
第二十七条规定，公司申请变更登记，应当向公司登记机关提交下列文件：（一）公司法定代表人签署的变更登记申请书；（二）依照《公司法》作出的变更决议或者决定；（三）国家工商行政管理总局规定要求提交的其他文件。
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