开启危险报警闪光灯、正确停车、人员撤离、摆好三脚架、 拨打报警电话。机动车在高速公路上发生故障的处理方法：
1、开启危险报警闪光灯：
机动车在高速公路上发生故障，驾驶人应当立即开启危险报警闪光灯，夜间还须同时开启示宽灯和尾灯，以引起后续车辆驾驶员的充分注意；
2、正确停车：
必须驶离行车道，停在紧急停车带内或右侧路肩上，如果车辆已失去动力，要利用其惯性滑入应急车道；如果车辆已停止运转，可利用启动马达产生的动力挪入或推入应急车道；
3、人员撤离：
记住不要轻易的下车，在查看后方安全的情况下，迅速下车，从路外侧的车门尽快离开车辆，转移到右侧路肩上或者应急车道内，最好是波形防撞钢板的外侧，绝不能在高速路上随意走动或拦截过往车辆求救。如需到车内或车下进行维修，也应由路外侧的车门出入；
4、摆好三脚架：
有机会的话就在150米以外的地方摆好三脚架，夜间或恶劣天气时200米外，然后以最快的速度撤到远离车辆的安全位置；
5、 拨打报警电话：
躲到安全的位置后尽快打电话报警，等待救援。
在高速上车辆发生故障，可以拨打12122路政部门的救援电话，根据规定，路政部门街道救援电话后应立刻派车援助，并且不应该收取任何费用。如果有要求支付相应费用的情况，可以拨打110或者拨打12122进行实名制投诉。危险驾驶罪的法定情形分别有：
(1)醉酒驾驶机动车的；
(2)从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
(3)追逐竞驶，情节恶劣的；
(4)其他法定情形。希望以上内容能对您有所帮助，如果您还有其它问题请咨询专业律师。【法律依据】：《中华人民共和国道路交通安全法》第五十二条 机动车在道路上发生故障，需要停车排除故障时，驾驶人应当立即开启危险报警闪光灯，将机动车移至不妨碍交通的地方停放;难以移动的，应当持续开启危险报警闪光灯，并在来车方向设置警告标志等措施扩大示警距离，必要时迅速报警。第六十 机动车在高速公路上发生故障时，应当依照本法第五十二条的有关规定办理;但是，警告标志应当设置在故障车来车方向一百五十米以外，车上人员应当迅速转移到右侧路肩上或者应急车道内，并且迅速报警。机动车在高速公路上发生故障或者交通事故，无法正常行驶的，应当由救援车、清障车拖曳、牵引。
