《民法典》规定自愿变更抚养权可以签订协议，并不需要到或者是其他机关登记。根据相关法律规定，若是有不满两周岁的子女，原则上由母亲直接抚养。
一、离婚时怎么确定抚养权
离婚时确定子女的抚养权，若是有不满两周岁的子女，原则上由母亲直接抚养。若是两周岁以上的子女，应当协商，协商不了的，应当起诉，并提供自己抚养孩子比对方抚养更有利于孩子的证据，比如经济条件更好、居住条件更好、素质更高以及休息时间更多等。会按照有利于子女的原则进行判决。
二、怀孕的孩子谁来管抚养权
怀孕的孩子的抚养权一般该判给母亲。但母亲不宜扶养子女的除外。根据相关法律规定，离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。但母亲存在不具有扶养能力、患有严重疾病等不宜扶养子女情形的，可由父亲优先取得子女抚养权。
三、夫妻双方哺乳期离婚孩子抚养权给谁
夫妻双方哺乳期离婚孩子抚养权原则上归母亲，特殊情况下可以让父亲获得孩子的抚养权。法律规定，离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则，这可以方便母亲对孩子进行母乳喂养。如果母亲患有严重传染性疾病，不适宜和孩子在一起生活的，也可以让父亲获得孩子的抚养权。
【本文关联的相关法律依据】
《民法典》第一千零八十四条
父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。
《最高人民关于适用婚姻家庭编的解释（一）》第四十九条
抚养费的数额，可以根据子女的实际需要、父母双方的负担能力和当地的实际生活水平确定。
有固定收入的，抚养费一般可以按其月总收入的百分之二十至三十的比例给付。
无固定收入的，抚养费的数额可以依据当年总收入或者同行业平均收入，参照上述比例确定。
