受害人谅解并有谅解书并不意味着免于刑法处罚。刑事案件需要检察机关起诉，受害人不起诉并不代表不追究责任。取得受害人谅解可以在一定情况下减轻或免除刑罚。根据《刑法》规定，民间纠纷引起的某些犯罪案件和过失犯罪案件，通过赔偿、道歉等方式获得被害人谅解的，可以和解。机关、、需要审查和解的自愿性和合法性，并可以提出从宽处理的建议。谅解书应明确赔偿协议和受害人请求免除刑事责任。
法律分析
取得受害人谅解并且有了谅解书，是不是就不会被判刑了？刑事案件中，取得受害人谅解有可能会免于刑法，但是不代表所有案件在获得谅解之后就可以不判刑了。
刑事案件属于公诉案件，案件是由检察机关进行起诉的，并不是说受害人不准备起诉就不追究责任了。但是取得受害人谅解又达成谅解书，司法机关可以按照实际情况从轻、减轻或者免除刑事处罚。
我国《刑法》中详细的规定了案件和解的话，是可以从轻、减轻或者免除刑事处罚的。
《刑法》第二百七十七条下列公诉案件，犯罪嫌疑人、被告人真诚悔罪，通过向被害人赔偿损失、赔礼道歉等方式获得被害人谅解，被害人自愿和解的，双方当事人可以和解：
(一)因民间纠纷引起，涉嫌刑法分则第四章、第五章规定的犯罪案件，可能判处三年有期徒刑以下刑罚的；
(二)除渎职犯罪以外的可能判处七年有期徒刑以下刑罚的过失犯罪案件。
犯罪嫌疑人、被告人在五年以内曾经故意犯罪的，不适用本章规定的程序。
《刑法》第二百七十双方当事人和解的，机关、人民、人民应当听取当事人和其他有关人员的意见，对和解的自愿性、合法性进行审查，并主持制作和解协议书。
《刑法》第二百七十九条对于达成和解协议的案件，机关可以向人民提出从宽处理的建议。人民可以向人民提出从宽处罚的建议；对于犯罪情节轻微，不需要判处刑罚的，可以作出不起诉的决定。人民可以依法对被告人从宽处罚。
在和当事人进行和解并书写谅解书的时候，需要注意谅解书的书写格式。谅解书前提造成受害人伤害，应当写明赔偿已达成协议，并且实际赔偿结束，如果没有致受害人伤害则无需要表述，但谅解书的重点要表达清楚受害者已经谅解，同时受害人请求免予追究被告人(犯罪嫌疑人)刑事责任。
结语
取得受害人谅解并有谅解书，并不意味着免于刑罚。在刑事案件中，受害人谅解的获得可能导致刑罚的减轻或免除，但并非所有案件获得谅解后都能免于判刑。刑事案件是公诉案件，由检察机关提起诉讼，并不因受害人不起诉而不追究责任。根据我国《刑法》规定，双方当事人达成谅解、被害人自愿和解的特定案件可以获得从轻、减轻或免除刑事处罚的可能。在和解和书写谅解书时，需注意谅解书的格式，明确受害人已谅解并请求免除被告人刑事责任。
法律依据
机关办理刑事案件程序规定：第十章 特别程序 第二节 当事人和解的公诉案件诉讼程序 第三百三十四条 有下列情形之一的，不属于因民间纠纷引起的犯罪案件：
（一）雇凶伤害他人的；
（二）涉及性质组织犯罪的；
（三）涉及寻衅滋事的；
（四）涉及聚众斗殴的；
（五）多次故意伤害他人身体的；
（六）其他不宜和解的。
机关办理刑事案件程序规定：第十章 特别程序 第二节 当事人和解的公诉案件诉讼程序 第三百三十五条 双方当事人和解的，机关应当审查案件事实是否清楚，被害人是否自愿和解，是否符合规定的条件。
机关审查时，应当听取双方当事人的意见，并记录在案；必要时，可以听取双方当事人亲属、当地居民委员会或者村民委员会人员以及其他了解案件情况的相关人员的意见。
中华人民共和国刑法（2020修正）：第二编 分则 第四章 侵犯公民人身权利、民主权利罪 第二百三十五条 过失伤害他人致人重伤的，处三年以下有期徒刑或者拘役。本法另有规定的，依照规定。
