法律分析：
合同不一定是书面的，你们之间只要形成了货物运输的合意，就形成了合同关系。你只要能证明你们之间有这种口头的约定，或者这种运输关系的存在，你就可以起诉。
法律依据：
《中华人民共和国民事诉讼法》 第一百一十九条 起诉必须符合下列条件：
（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
（二）有明确的被告；
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；
（四）属于人民受理民事诉讼的范围和受诉人民管辖。
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