是的
不签认罪认罚书的后果是可能会影响对犯罪嫌疑人、被告人刑罚的裁量，一般情况下签认罪认罚书可以从宽处罚，但不签也不会加重量刑，符合法定情形的也可以不签认罪认罚书。
法庭拒不认罪处理方式：
1、 被告人不认罪，也会根据庭审情况和证据情况作出判决。
2、被告人不认罪，表明态度不好，如果证据充分能够证明犯罪事实，会加重判决结果。
3、被告人不认罪，证据和庭审也不能证明犯罪事实或疑点很多，法官会保守的做出判决。
4、如果其他证据不确实充分，一来可能由退回补充侦查，二来可能由作“证据不足，指控的犯罪不能成立”的无罪判决;
签了认罪认罚书的可以依法从宽处理，但符合法定情形的，可以不需要签署认罪认罚具结书。另外犯罪嫌疑人认罪认罚的，符合速裁程序适用条件的，还可以适用速裁程序审理。
犯罪嫌疑人自愿认罪，同意量刑建议和程序适用的，应当在辩护人或者值班律师在场的情况下签署认罪认罚具结书。犯罪嫌疑人认罪认罚，有下列情形之一的，不需要签署认罪认罚具结书：
（一）犯罪嫌疑人是盲、聋、哑人，或者是尚未完全丧失辨认或者控制自己行为能力的精神病人的；
（二）未成年犯罪嫌疑人的法定代理人、辩护人对未成年人认罪认罚有异议的；
（三）其他不需要签署认罪认罚具结书的情形。
法律依据：
《刑事诉讼法》第一百七十四条
犯罪嫌疑人自愿认罪，同意量刑建议和程序适用的，应当在辩护人或者值班律师在场的情况下签署认罪认罚具结书。犯罪嫌疑人认罪认罚，有下列情形之一的，不需要签署认罪认罚具结书：
（一）犯罪嫌疑人是盲、聋、哑人，或者是尚未完全丧失辨认或者控制自己行为能力的精神病人的；
（二）未成年犯罪嫌疑人的法定代理人、辩护人对未成年人认罪认罚有异议的；
（三）其他不需要签署认罪认罚具结书的情形。
