犯罪未遂认定时从以下几方面入手：
1、行为人已经着手实行犯罪，是指行为人开始实施刑法分则规定的作为某种具体犯罪构成要件的行为；
2、犯罪没有得逞，指犯罪的直接故意内容没有完全实现，没有完成某一犯罪的全部构成要件。对于结果犯，行为人仅仅实现了其实施犯罪的故意，没有实现其犯罪的目的或犯罪结果的故意。
对于实行犯，其实施犯罪行为的故意也没有完全实现，即行为人欲实施完毕的行为没有实施完毕。不论行为和结果，都是刑法规定的作为犯罪客观方面要件的必要组成部分；
3、犯罪未得逞是由于行为人意志以外的原因。行为人意志以外的原因，是指行为人没有预料到或不能控制的主客观原因。
一、犯罪未遂的特征包括有哪些
犯罪未遂的特征包括有：
1、行为人已经着手实行犯罪，是指行为人开始实施法律规定的作为某种具体犯罪构成要件的行为；
2、犯罪没有得逞，指犯罪的直接故意内容没有完全实现；
3、犯罪未得逞是由于行为人意志以外的原因。
犯罪未遂是指行为人已经开始犯罪，但由于行为人意志以外的原因，犯罪未成功的状态。
二、犯罪未遂的构成要件是哪些呢？
犯罪未遂的构成要件是指：行为人已经着手实行犯罪，开始实施某种具体犯罪构成要件的行为；犯罪没有得逞，犯罪的直接故意内容没有完全实现，没有完成某一犯罪的全部构成要件；犯罪由于行为人意志以外的原因未得逞，行为人意志以外的原因是指行为人没有预料到或不能控制的主客观原因。
【本文关联的相关法律依据】
《刑法》第二十三条：已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。
