离婚未取得孩子抚养权的处理方式：未取得孩子抚养权的依法享有探望权。具体的探望方式、期限、地点等由双方协商，协商不成的，可以向人民诉讼，请求人民依法判决。
一、探望权纠纷怎么处理?
探望权纠纷处理方式如下：
1、父母可协商解决，协商不成的，可向提起诉讼。
2、若在判决后，一方仍阻碍对方行使探视权，则可以申请强制执行。离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。
根据《民法典》第一千零八十六条规定，离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。
行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民判决。
父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。
二、不让见孩子直接报警会怎么样
夫妻在协议离婚的时候，对于孩子的归属权做了明确的规划，一方抚养，另一方则有定期探视的权利。如果抚养的一方阻扰享有探视权的一方看孩子，可以通过诉讼的方式维护自己的权利，那么不让看孩子具体怎么起诉呢首先，不让看孩子发生时双方最好还是协商解决，尽量做到不打扰孩子正常生活，避免家庭矛盾再次升级。
如果对方确实有意为难，在行使探望权的方式、地点、时间等问题无法协商一致，可以就探望权问题提起诉讼，去对方户籍所在地或经常居住地起诉。
实践中以下情形可以提起探望权纠纷诉讼：
第一，在离婚判决书或调解书中没有对孩子的探望权进行处理的，离婚后双方就探望子女问题发生纠纷无法协商解决，一方就探望权问题可以提起诉讼。
第二，在离婚案件中就子女的抚养权归属及抚养费支付问题作出判决和调解后，在离婚后若双方就子女探望权问题发生纠纷协商不成的，一方可以就探望权问题再次提起诉讼。
三、小孩探视权纠纷怎么处理
子女探视权纠纷的解决：可以由双方协商解决，协商不成的，可以申请调解，或者向人民提起诉讼。探望权是指离婚后不直接抚养子女的父亲或母亲一方享有的与未成年子女探望、联系、会面、交往、短期共同生活的权利。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国民法典》第一千零八十六条
离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。
行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民判决。
父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。
《最高人民关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第六十一条
对拒不履行或者妨害他人履行生效判决、裁定、调解书中有关子女抚养义务的当事人或者其他人，人民可依照民事诉讼法第一百一十一条的规定采取强制措施。
