法律分析：
1、普通地下停车场，小区单位内停车场归物业公司管理的，或者业主委员会管理的。
2、公共停车场，最初为投资或者引入市场投资建造的，管理会归专门成立的管理公司管理。另外机关交警管理部门负责对停车场建设和管理起监督作用。
法律依据：
《、建设部 停车场建设和管理暂行规定 》
第六条 单位或者个人需要临时占用停车场作为非停车之用时，应征得当地交通管理部门同意。改变停车场的使用性质，须经当地交通管理部门和城市规划部门批准。
第七条 需要利用街道、公共广场作为临时停车场地的，应由交通管理部门会同城市规划部门统一规划，由交通管理部门统一管理。
第 公共停车场可以收取停车管理费，有条件为社会车辆提供服务的专用停车场，也可以收取停车管理费。在停车场停车者，必须服从管理人员的指挥。鼓励单位、个人投资兴建公共停车场，建设者可按当地有关规定收取停车管理费。
