DSP实验三、TMS320F28335定时器控制LED亮灭

继续我的第三个实验；实现定时器控制LED亮灭：学习⽬的：定时器的寄存器设置及准确定时功能，

F28335共有三个定时器：timer0、timer1、timer2（timer2也可⽤于DSP/BIOS）；功能描述：上电默认LD4灭；

初始化完成后，LD4以1HZ（1S）频率做状态翻转；电路连接说明：

LD4设置为通⽤GPIO 上拉输出初始化后默认为输出LD4灭状态；LD4控制LED灯的负极，如下图；

本次实验选⽤定时器0，程序时刻读取计数器的值，当值为0时，LD4状态翻转，计数器重载；程序设计说明：

定时器0的预定标寄存器和计数器设置：定时器时钟为sysclkout=135MHz，预定标寄存器设为1350，计数器设为100000；135Mhz/（1350*100000=1Hz）主要程序如下：

CpuTimer0Regs.TPR.bit.TDDR = 0x546 & 0xFF;//0x546 预定标寄存器（预分频器）CpuTimer0Regs.TPRH.bit.TDDRH =(0x546>>8) & 0x00FF;//0x546 预定标寄存器（预分频器）

注意：在对分配寄存器设置是出现问题，TDDR、TDDRH是两个8位寄存器组成的16位寄存器。源程序如下：

#include\"DSP2833x_Device.h\"// DSP2833x Headerfile Include File#include\"DSP2833x_Examples.h\"// DSP2833x Examples Include File#define LD3_ON() GpioDataRegs.GPACLEAR.bit.GPIO0 = 1#define LD3_OFF() GpioDataRegs.GPASET.bit.GPIO0 = 1

#define LD3_TOGGLE() GpioDataRegs.GPATOGGLE.bit.GPIO0 = 1#define LD4_ON() GpioDataRegs.GPBCLEAR.bit.GPIO34 = 1#define LD4_OFF() GpioDataRegs.GPBSET.bit.GPIO34 = 1

#define LD4_TOGGLE() GpioDataRegs.GPBTOGGLE.bit.GPIO34 = 1#define Key_SW12() GpioDataRegs.GPBDAT.bit.GPIO50/** main.c*/

int main(void) {InitSysCtrl();

DINT;IER = 0x0000;IFR = 0x0000;InitPieCtrl();InitPieVectTable();InitGpio();EALLOW;

//GPIO0 LD3 控制LED负极

GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO0 = 0;//0 gpio modeGpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO0 = 1;//1 output 0 input

GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO0 = 0;//1 enable pullup 0 disable pullup//GPIO34 LD4 控制LED负极

GpioCtrlRegs.GPBMUX1.bit.GPIO34 = 0;//0 gpio modeGpioCtrlRegs.GPBDIR.bit.GPIO34 = 1;//1 output 0 input

GpioCtrlRegs.GPBPUD.bit.GPIO34 = 0;//1 enable pullup 0 disable pullup//GPIO50 按键矩阵SW12输⼊端

GpioCtrlRegs.GPBMUX2.bit.GPIO50 = 0;//0 gpio modeGpioCtrlRegs.GPBDIR.bit. GPIO50 = 0;//1 output 0 input

GpioCtrlRegs.GPBPUD.bit. GPIO50 = 0;//1 enable pullup 0 disable pullup GpioCtrlRegs.GPBCTRL.bit.QUALPRD2= 200;//采样周期=2*Tsysclkout*200

GpioCtrlRegs.GPBQSEL2.bit.GPIO50 = 2;//采样窗内3次采样结构相同//GPIO53 按键矩阵负极输出0

GpioCtrlRegs.GPBMUX2.bit.GPIO53 = 0;//0 gpio modeGpioCtrlRegs.GPBDIR.bit. GPIO53 = 1;//1 output 0 input

GpioCtrlRegs.GPBPUD.bit. GPIO53 = 0;//1 enable pullup 0 disable pullupGpioDataRegs.GPBCLEAR.bit.GPIO53 = 1;LD3_ON();//默认输出亮状态LD4_OFF();EDIS;

//定时器0 设为1Hz = 135MHz/(1350*100000)

CpuTimer0Regs.PRD.all = 100000;//0x186A0 周期寄存器

CpuTimer0Regs.TPR.bit.TDDR = 0x546 & 0xFF;//0x546 预定标寄存器（预分频器）CpuTimer0Regs.TPRH.bit.TDDRH=(0x546>>8) & 0x00FF;//0x546 预定标寄存器（预分频器）CpuTimer0Regs.TCR.bit.TSS = 1;//1停⽌定时器⼯作 0启动定时器CpuTimer0Regs.TCR.bit.TRB = 1;//重载定时器计数器和预分频器CpuTimer0Regs.TCR.bit.TSS = 0;//1停⽌定时器⼯作 0启动定时器

while(1){

if(CpuTimer0Regs.TIM.all==0){LD4_TOGGLE() ;

CpuTimer0Regs.TCR.bit.TSS = 1;//1停⽌定时器⼯作 0启动定时器CpuTimer0Regs.TCR.bit.TRB = 1;//重载定时器计数器和预分频器CpuTimer0Regs.TCR.bit.TSS = 0;//1停⽌定时器⼯作 0启动定时器}}}

主循环应该采⽤⽤下⾯的语句更合理，即采⽤判断定时器中断标志的⽅式，来判断计数器为0，计数结束，如下：while(1){

if(CpuTimer0Regs.TCR.bit.TIF==1){ //中断标志位，即使没有使能中断，但是定时计数器减到0时，该位置1，该位写1清0CpuTimer0Regs.TCR.bit.TIF=1;//清中断标志位LD4_TOGGLE() ;}}