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专利名称：AGV小车顶升导向机构专利类型：实用新型专利发明人：黄建,高寄钧,张斌,周增瑞申请号：CN2017210231.4申请日：20170824公开号：CN207175349U公开日：20180403
摘要：本实用新型公开了AGV小车顶升导向机构，包括上托板、顶升底板、顶升电机组合体、顶升驱动齿轮、顶升从动齿轮、顶升上下活动板和滚珠丝杆螺杆，所述上托板和顶升底板之间设置有若干个导柱，所述导柱下端与顶升底板固定，上端贯穿延伸到上托板上方，所述导柱贯穿设置有直线轴承，直线轴承位于上托板下方，且与上托板固定，直线轴承四周套设有直线轴承固定套，顶升驱动齿轮和顶升从动齿轮均设置在顶升底板下方，且相互啮合连接，顶升驱动齿轮安装在顶升电机组合体的轴端，顶升从动齿轮的中心设置有滚珠丝杆螺杆，滚珠丝杆螺杆伸到上托板上方，滚珠丝杆螺杆螺纹连接有滚珠丝杆螺帽。本实用新型增加整机顶升时的稳定性。
申请人：北京正则银利人工智能技术有限公司
地址：100082 北京市海淀区西直门北大街32号院2号楼13层1501B
国籍：CN
代理机构：南京经纬专利商标代理有限公司
代理人：彭英
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