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专利名称：一种新型多自由度机械手臂装置专利类型：实用新型专利发明人：高建东,商俊平,周维智申请号：CN201620936605.6申请日：20160825公开号：CN2060657U公开日：20170405
摘要：一种新型多自由度机械手臂装置，包括第一动力机构、第二动力机构、三级臂机构、四连杆机构，其特征在于所述的四连杆机构一侧的两个端点分别与转台架、第一动力机构相连，第一动力机构的另一端与转台架相连，转台架固定在回转盘一上，四连杆机构的顶端通过固定杆与三级臂机构相连，三级臂机构通过回转盘二与机械爪相连，所述的第二动力机构的一端与转台架相连，第二动力机构的另一端与四连杆机构相连。该装置具有稳定性和精度髙的特点，结构合理，灵活度大，成本低等优点；使用电缸驱动四连杆机构，可以使机械手臂平稳运动，减少由于结构刚度不足而产生的震动，进而提高了手部运动的准确性。
申请人：沈阳工学院
地址：113122 辽宁省抚顺市经济开发区滨河路东段1号沈阳工学院
国籍：CN
代理机构：辽宁沈阳国兴知识产权代理有限公司
代理人：姜婷婷
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