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专利名称：快速抓取机械手专利类型：实用新型专利发明人：柳建飞,李秦川,钱荣申请号：CN201520856522.1申请日：20151029公开号：CN205129852U公开日：20160406
摘要：本实用新型涉及快速抓取机械手。目的是提供的机械手应能在竖直平面内进行高速运动，同时具有结构简单、易于控制的特点。技术方案是：快速抓取机械手，其特征在于：该机械手包括固定架、上下布置且可水平滑动地定位在固定架中的两条推杆、用于分别驱动推杆滑动的动力机构、由推杆带动的连杆机构以及安装在连杆机构上的末端机械手；所述连杆机构包括通过四条连杆可运动地定位在两条推杆之间的四杆机构；四杆机构的左右两个对称的铰接点分别铰接两条连杆；其中：左侧铰接点铰接的两条连杆的另一端分别铰接在两条推杆上，右侧铰接点铰接的两条连杆的另一端也分别铰接在两条推杆上。
申请人：浙江理工大学
地址：310018 浙江省杭州市下沙高教园区白杨街道2号大街5号
国籍：CN
代理机构：杭州九洲专利事务所有限公司
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