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基于零序电流小波变换系数均方根值的故障选线ANN方法

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第28卷第1期 电力科学与技术学报 VO1.28 NO.1 2013年3月 J0URNAL OF ELECTRIC POWER SCIENCE AND TECHNOLOGY Mar.2O13 基于零序电流小波变换系数均方根值的 故障选线ANN方法 束洪春,段锐敏,朱梦梦,黄文珍 (昆明理工大学电力工程学院,云南昆明650051) 摘 要:配电网单相接地故障产生的高频信号可以用于接地故障选线.利用馈线零序电流特征频带(SFB),提出一 种连续小波变换(CWT)系数的均方根(Roo ̄Mean Square。RMS)值与人工神经网络(ANN)相结合的故障选线方 法.通过对各条馈线故障后5 ms时零序电流进行CWT变换,剔除工频信号,并根据能量和最大原则选出故障特征 频带.将各条馈线特征频带上CWT系数的均方根值作为ANN选线的输入样本属性,故障馈线编号作为输出样本 属性,构造智能选线网络.该方法不需要提出明确的故障选线判据,利用ANN非线性拟合和记忆功能进行故障选 线.大量的实验仿真数据表明,该方法选线结果准确可靠. 关 键 词:故障选线;特征频带;CWT;RMS值;ANN 中图分类号:TM72 文献标识码:A 文章编号:1673—9140(2013)01—0017.08 An ANN method of faulted feeder detection based on continuous wavelet transform coe£ticients’RMS values of zero sequence current SHU Hong—chun,DUAN Rui—min,ZHU Meng—meng,HUANG Wen-zhen (Faculty of Electric Power Engineering,Kunming University of Science and Technology,Kunming 650051,China) Abstract:High—frequency transient signals generated by single—phase grounding fault can be ap— plied to the faulted feeder detection for distribution systems.This paper combined root mean square(RMS)value of zero—sequence current continuous wavelet transform(CWT)and ANN to complete the faulted feeder detection.Analyzing the 5 ms data of each feeder zero—sequence cur— rent,the characteristic frequency bands were determined based on the maximum energy principle. By using the RMS value of wavelet coefficients in the selected frequency band,smart faulted feed— er detection network was constructed.The fault detection method took the advantage of ANN S nonlinear fitting and memory functions instead of putting forward a clear detection criterion. 收稿日期:2O13—02—05 基金项目:国家高技术研究发展计划(“863”计划)(2012AA050213);NSFC- ̄-南联合基金(U12o2233);云南省科技攻关项目 (2011BA004);云南省科技攻关重点项目(2011FA032); 通讯作者:束洪春(1961一),男,博士,教授,博士生导师,主要从事电力系统新型继电保护与故障测距、故障录波、数字信号处理及DSP应 用等方面的研究IE—mail:kmshc@sina.corn.an 18 电 力 科 学 与 技 术 学 报 2013年3月 Large amount of simulation and experimental results showed that the proposed method is accurate and reliable. Key words:fault line selection;SFB;CWT;RMS values;ANN 中性点经消弧线圈接地的配电网系统发生单相 接地故障时,因故障稳态电流较小和电弧不稳定因 素,使得基于稳态量的选线方法在实际应用时效果 不甚理想[1 ].此外,由于架空馈线导线坠地、树木与 架空馈线接触引起的高阻故障时有发生,使得实际 运行中常常存在漏选和误选.故障后的暂态分量相 比稳态分量有很大的优势,利用暂态量进行选线成 为故障选线方法之首选. 目前,人们已提出多种暂态量故障选线方 法[2_ ],主要利用暂态零序电流信号突变量、能量、 幅值及极性等,使得选线效果得到提升.文献[33提 出了在小角度故障时,利用衰减直流分量进行选线 的方法,该方法可以作为暂态高频分量不足时的辅 助选线判据;文献E4-]在研究S变换提取信号幅频 特性和相频特性的基础上,提出了一种基于S变换 的融合多个采样点投票结果的配电网故障选线方 法;文献E123通过构造每种选线方法的相对故障测 度函数和可确定故障测度函数来确定其故障测度函 数,再利用神经网络对每种选线方法的实际故障测 度进行智能融合,从而得到可靠性较高的故障选线 结果. 笔者对单相接地故障暂态过程的形成机理及特 性进行深入分析和研究,而故障引起的零序电流暂 态量具有不受消弧线圈影响的特点,它们包含着丰 富的故障信息,基于零序电流暂态量构成的配电网 故障选线原理具有明显优势,通过分析各馈线频谱 能量分布的规律特性,根据能量最大原则确定出特 征频带,利用各条馈线的零序电流特征频带内 CWT系数的RMS值作为选线判据,即故障馈线的 RMS值大于健全馈线中2个最大RMS值之和.考 虑到电缆馈线或架空馈线在小故障合闸角和高阻等 极端的故障情况,笔者将求得的各条馈线的RMS 值作为故障选线神经网络的输入样本属性,而故障 馈线编号作为输出样本属性,以构造选线ANN网 络,利用ANN的非线性拟合和记忆功能实现配网 单相接地故障的正确选线,不需要提出明确的故障 选线判据. 1 配电网单相接地故障特征分析 现构建由6条馈出线路组成的35 kV中性点经 消弧线圈接地配网如图1所示.该电网中的G为无 限大电源,T为主变压器,变比为110 kV/35 kV, 联结组别为YN/d11.中国配电网主变压器配电电 压侧一般为三角形联结,系统不存在中性点,当系统 采用谐振接地方式时需取得可供消弧线圈接地的中 性点,增设接地变压器就是最佳的办法.此处T 是 供补偿电网接地专用的z字型变压器,其绕组接线 如图2所示,rL为消弧线圈的阻尼电阻.线路模型 采用架空线路、架空线一电缆混合线路和纯电缆线 路3种馈出线路,其中,架空馈出线路有jc,JM和Js ——llO kV 架空线路 书—— 电缆线路 恒定功率P=800 kW G 专T 负荷1 q=140 kVar Tz 酵 图1谐振接地系统 Figure 1 Resonant earthed power system A B C 图2 Z字型变压器绕组接线示意 Figure 2 Wiring diagram of the“Z”transformer windings 第z8卷第1期 束洪春,等:基于零序电流小波变换系数均方根值的故障选线ANN方法 19  一8∞  8 8 5 2 4 ro.318 1 0.048 0 0.048 1 r-2.386 1 I.233 2 1.094 27 0—2.087 1 一I.063 7-3 JC1 }1  01 8.205 7 —.048 0 0.318 3 0.048 2 I 1.233 2 2.385 3 1.232 5 l 1.965 I I I1 00 0 0 0 0 0 .048 1 0.048 2 0.318 5 I I.094 2 I.232 5 2.384 6 l 7 —1.96 5 7.988 2 l 8 8 O 8 8 8∞  rO.180 3 0.048 0 1.136 1 7.857 1 —1.803 9—0.885 7n JM1 1 0.048 0 0.18O 3 2.315 7 1 0.048 0 0.048 0 1.136 1 [二 1.803 9 8.171 5 —1.803 9 l 0.885 7 一1.803 9 7.857 1 I 0.048 Z 一 r-2.444 8 1.135 O 7.560 2一I.413 0—1.397 Z 3 1 9 JS1 0.508 1 }1.135 0 2.446 0 1.413 0 7.19O 5 1.115 7 ■, 1 " Cu 0.048 2 f 1.151 0 1.081 6 [二 1.397 2 一1.115 7 7.455 6 电缆 [R1 Ro] EL1 Lo] [c1 ] ⅥV23—35/95 [0.193 1.93-1 [O.422 1.477] [143 143] 0 1 2 1 1 2 配电网发生接地故障,通常用二阶等效电路分 兰墨1 1 “ 8 .  析故障电流的暂态过程[1。_15].如图3所示为中性点 __= 经消弧线圈接地系统发生单相接地故障时的等效电 —........................L 路.其中,Co为中性点经消弧线圈接地系统的三相 7 2一  1一  对地电容,L。为三相馈线和电源变压器等在零序回 70u   O 7● 8 036  路中的等值电感,R。为接地故障的过渡电阻,rL消 弧线圈的阻尼电阻,L为消弧线圈的等值电感,乱。 为等效零序电源电压. 图4单相接地故障暂态电流的等值回路 Figure 4 Equivalent circuit of single-phase fault transient current 由图4可以写出电容电流的微分方程式: 。誓+ ㈩ 对式(1)进行拉普拉斯分析,得到电容电流的瞬 时表达式为 图3单相接地故障暂态电流的等值回路 ic—i c+ c—lo. [( sin psin∞£一 ∞ Figure 3 Equivalent circuit of single-phase COS COScu )e啦+cos(oJt+ )]. (2) fault transient current 式中 己, 为相电压的幅值;J 为电容电流的幅 当中性点经消弧线圈接地系统发生单相接地故 值; 为工频角频率;叫,为暂态自由振荡分量的角频 障的瞬间,流过故障点的暂态电流由暂态电容电流 率; =1/rc—Ro/2Lo. 和暂态电感电流组成. 由式(2)可知,若系统运行方式不变,则r。为一 在分析电容电流的暂态特性时,因其振荡频率 常数.当Z'C较大时,自由振荡衰减较慢,反之,则衰 较高,考虑到消弧线圈L>>L。,可将消弧线圈回 减越快;当 =0时,电容电电流最小;当 =u/2 路看做开路,此时系统单相接地故障等值回路如图 时,其值最大. 4所示.这样,利用L0,C0和风组成的串联回路和作 根据非线性电路的基本理论,暂态过程中的铁 用在其上的零序正弦电源电压u。便可确定暂态电 芯磁通与铁芯不饱和时的方程式相同.因此,只需求 容电流ic. 出暂态过程中消弧线圈的铁芯磁通表达式,消弧线 20 电 力 科 学 与 技 术 学 报 2013年3月 圈中的电感电流便可求出. 根据图1,可列出微分方程式: ,|r^ U sin(wt+ )一rLiL+W= . (3) U 式中 w为消弧线圈相应分接头的线圈匝数;仇为 消弧线圈铁心中的磁通.因为在补偿电流的工作范围 内,消弧线圈的磁化特性曲线保持线性关系,故 一(W/L) ̄L.假设三相对地电容彼此相等,故在接 地故障开始之前,消弧线圈中没有电流通过,即仇为 0.利用这一初始条件,考虑到i 4- 一0和Iu,一 /c止,便可写出暂态电感电流的i 的表达式: iL—i L 4- L—J£ Ecos e士一cos(at+ )].(4) 消弧线圈的磁通钆和电感电流i 均是由暂态 的直流分量和稳态的交流分量组成的,而暂态过程 的振荡角频率与电源的角频率相等,且幅值与接地 瞬间在电源电压的 相角有关.当 —0。时,电感电 流达到最大;当 —90。时,其值最小. 由上述暂态电容电流和暂态感电流的分析可 得,暂态接地故障电流 的数学表达式为 id—i + L一(IG.一I )cos(wt+ )+J [ ・ C£, sin q ̄sin 一cos os wst]e- ̄c+J COS .(5) 式(5)中的第1项为接地故障电流稳态分量,等于 稳态电容电流和稳态电感电流的幅值之差;其余为 接地故障电流的暂态分量,其值等于电容电流的暂 态自由振荡分量与电感电流的暂态直流分量之和, 两者的幅值不仅不能相互抵消,甚至还可能彼此叠 加,使暂态接地故障电流的幅值明显增大.当不同馈 线或者馈线不同位置发生单相接地故障时,对应图 l中的等效电容C0也不同,所对应的时间常数rc也 不同.由于rc决定了自由振荡衰减的快慢,因此,对 于不同分支上的故障,具有不同的暂态特性.在中、 低压电网中,暂态电容电流的自由振荡频率通常在 300 ̄3 000 Hz范围内. 2故障暂态零序电流频谱分析 由以上分析可知,故障合闸角对配电网单相接 地故障时馈线零序电流成分有较大的影响.由式(2) 可知,对于故障接地电容电流而言,当故障合闸角 =0。时,其值最小;当 =./2时,其值最大.对于 暂态电感电流而言则恰好相反.因此,有必要对配电 网在不同故障合闸角下发生单相接地故障时故障馈 线和健全馈线零序电流的频谱进行分析. 现假设馈线L 距离母线5 km处发生了单相接 地故障,故障过渡电阻为2O Q,故障合闸角为9O。,采 样频率为10 kHz.得到故障馈线L。和健全馈线上吒的 零序电流,如图5(a)所示,对其分别进行 变换得 到其频域分布,如图5(b)所示.由图5(b)可知,故障 馈线频谱幅值要大于健全馈线幅值,且在0.3~ 2 kHz频率范围内,说明故障馈线幅值要远大于健全 馈线幅值;但在高频范围内,两者幅值相差不大. O 0.05 0.10 0.15 t,s (a】零序电流波形 lfkHz ㈣零序电流频谱分布 图5 大故障合闸角下故障馈线和健全馈 线零序电流及其频谱分布 Figure 5 Zero-sequence current and its spectrum distribution of feeders in large fault inception angle 同样,假设在相同的故障条件下故障馈线L。发 生单相接地故障,故障合闸角为0。,故障馈线L 和 健全馈线L。的零序电流时域波形及其频谱分布如 图6所示. 由图6(a)可知,当故障合闸角为0。时,故障馈 线L 的零序电流中明显地包含了衰减直流分量成 分,这是由于电感电流在0。故障合闸角时较大的缘 故.同样,故障馈线L 和健全馈线Lz的零序电流频 谱分布相比,故障馈线幅值要远大于健全馈线,但两 者的高频部分含量相对于大故障合闸角下较低. 第28卷第1期 束洪春,等:基于零序电流小波变换系数均方根值的故障选线ANN方法 21 (8)零序电流波形 (b)零序电流频谱分布 图6 小故障合闸角下故障馈线和健全馈 线零序电流及其频谱分布 Figure 6 Zero-sequence current and its spectrum distribution of feeders in small fault inception angle 综上所述,在一定的频率范围内,故障馈线的零 序电流频谱分布幅值要大于健全馈线,因此可以利 用在特定频带上能量及其分布特点进行故障选线. 因此,笔者拟对各条馈线零序电流进行CWT,然后 选取特征频带上CWT系数的RMS值作为故障选 线的判据. 3故障选线零序电流特征频带选取 3.1特征频带的定义与提取 一般情况下,故障馈线零序电流幅值要比健全 馈线幅值大,因此,笔者定义在按照规定条件划分频 带后,剔除工频所在的频带,各条馈线对应频带能量 和最大的频带即为特征频带. 利用FFT变换进行数字信号时频转换时,数据 长度会对结果产生影响,因此,笔者采用复小波变换 来求取零序电流频谱分布[1 -l7].复小波是指一系列 母小波为复数的基函数,其小波变换参数也为复数, 由此可得到信号幅值和相位的信息.常用的复小波 系列有复高斯、复Morlet、复Shannon和复频率B 样条小波.此处采用2O阶复高斯小波.连续小波分 解层数与频率的对应关系: Fa一 ・ (6) d・△ 式中 a为分解尺度;△为采样间隔;Fc为小波中心 频(Hz),其中2O阶复高斯小波的中心频率为1. 1Hz;F。为分解层数对应的伪频率(Hz). 对各馈线零序电流进行复小波分解之后,得到 其在分解尺度k下的小波系数为C 其中i为馈线编 号, 为采样点数.则所有馈线对应分解层数k下的 能量和为 N 一∑∑c2 . (7) i等1』=1 式中 N为故障馈线条数; 为采样点数. 若排除工频所在频带后,EM=max[E ,E。, …,E ],则分解尺度M对应的频带即为该故障条件 下的特征频带. 3.2故障选线算法 针对图1所示配电网系统,馈线L。距离母线5 km处发生单相接地故障,故障时刻为0.025 S,过渡 电阻为20 Q,采样频率为10 kHz.文献[18]指出,利 用谐振接地系统发生单相接地故障后的1/4周期内 零序电流能够有效地降低TA铁心饱和对选线准确 性的影响,且在1/4周期内零序电流均未出现倒相 现象.因此,笔者选取故障后5 ms时窗内的各条馈 线零序电流进行2O阶复高斯小波变换,分解层数为 256层.由式(1)可知,利用20阶复高斯小波进行连 续小波变换时存在伪频率现象,因此,笔者选取分解 尺度为4 ̄203的小波分解结果,得到各条馈线零序 电流在对应尺度下小波系数能量,如图7所示. 咖 避 (a)故障馈线乞 各尺度下复小波系数 一 一 一一. 1'..、 (b)健全馈线£:各尺度下复小波系数 图7各馈线零序电流CWT后各尺度下小波系数 Figure 7 Each feeder CWT coefficients in each scale 22 电 8 7 6 5 4 3 2 l 力 科 学 与 技 术 学 报 2013年3月 对4,-.-203尺度下的小波分解结果按照2O个尺 样本的选取和预处理是模型建立时就要解决的 一度一个频带进行划分,其中,b 对应频带为2.75~ 0.478 kHz,b 对应频带为0.458~0.256 kHz,其 他频带可依次类推.根据式(7)求取所有馈线各频带 下能量和,如图8所示,可知频带b。对应能量最大, 即为该故障条件下的特征频带. 个重要问题,是研究对象与网络模型的接口.针对 配电网故障选线而言,样本数据要尽可能反映不同 馈线故障时的特征,同时又要顾及网络本身的性能. 针对图1所示的配电网模型,共有6条馈线,设置不 同的故障条件,将6条馈线对应的零序电流经复小 波变换得到的特征频带下的能量和相位作为输入样 然后,根据均方根定义求得各条馈线频带b。对 应的CwT系数: RMS 一[4 893.9 1 871.2 216.7 1 777.1 338.5 2 654.4]. (8) 由式(8)可知,故障馈线L 的RMS 值要远大 于健全馈线,且RMS 值要大于2个次大值之和,可 以利用此判据进行故障选线.现将故障设置在电缆 馈线L 上,距离母线量测端4 km,故障时刻为 0.025 S,过渡电阻为100 Q,采样频率为10 kHz,求 得各条馈线故障后5 ms零序电流特征频带下CWT 系数: RMS :[124.1 2 367.8 184.3 1 380.1 255.2 1 861.6]. (9) 由式(9)可知,当故障发生在电缆馈线上时,虽 然故障馈线L:的RMS 值仍为最大,但上述判据可 能不再成立,无法直接利用RMS值进行选线.因此, 笔者采用将RMS值与ANN相结合的方法进行故 障选线,即将故障后各条馈线5 ms的零序电流进行 复小波分解,根据能量和最大原则选出该故障条件 下零序电流的特征频带,然后将各馈线特征频带的 RMS值作为故障选线ANN网络的输入样本属性, 故障馈线编号作为输出样本属性,利用大量的训练 样本训练得到选线神经网络. 3.3选线神经网络的构造和训练 1)样本属性的选取与预处理. 本。基于此,选线神经网络的输入样本向量P= [-RMSl,RMS2,RMS3,RMS4,RMS5,RMS6],其 中,RMS ,RMSz,…,RMS 依次为各条馈线在特 征频带上的RMS值.样本的预处理指的是样本的 归一化处理,若样本的输入矢量的量纲不同,且样本 之间的数量级有很大差异,有必要对样本矢量进行 归一化处理.依据各分量可参照的值不同,对其输入 幅值进行合理的调整,使其变化范围大致均匀分布 在区间(O,1),从而使网络训练一开始就给输入分量 以同等重要的地位. 输出矢量的选取对神经网络的收敛也有着重要 作用,输出向量l,一[3, ,3,2,Y。, ,Y ,3I ,Y ],当第 i条馈线发生故障时, 为1,其他值为0,当母线发 生故障时,Y 为1,其他值为0,设馈线全长为1. 原始样本的选取:①每条馈线的1/3l,1/2l,2/ 3z处和母线处分别选取故障点;②故障过渡电阻分 别选取为20,100,500 Q;③故障初始相角分别取 0。,30。,60。,90。. 2)ANN的训练和测试. 将上述样本输入构造好的神经网络进行训练, 该方法利用采用神经网络结构为具有单层隐含层的 BP神经网络,其各层节点数为6×9×7,结构如图9 所示,神经网络训练收敛曲线如图1O所示. 输入层 图9智能选线神经网络结构 Figure 9 ANN structure of intelligent fault line selection 第28卷第1期 束洪春,等:基于零序电流小波变换系数均方根值的故障选线ANN方法 23 4仿真验证 随机在各条馈线和母线上设置故障点,将提取 出的故障分量输入训练好的神经网络中进行测试, 测试结果如表2所示.由表2可知,利用短窗下各馈 线零序电流的特征频带下的小波系数能量的RMS 收敛次数 值的智能选线方法能够有效的实现故障选线,且对 图lO神经网络收敛曲线 小故障合闸角和高过渡电阻情况下也有较好的选线 Figure 10 ANN Convergence curve 效果. 表2故障选线结果 Table 2 Fault feeder detection results 注:Lf为故障馈线i}X,为故障点距母线的距离;Rs为过渡电阻; 为故障初始相角. 线方法[J].电力系统自动化,2005.29(3):17—20,50. 5结语 BI Jian-guang.DONG Xin-zhou,ZHOU Shuang-xi. Fault line selection based on two-phase current traveling 笔者提出一种基于零序电流特征频带RMS值的 wave[J].Automation of Electric Power Systems.2005, 智能故障选线新方法.该方法能够有效提高选线方法 29(3):17-20,50. 的抗噪声干扰能力,同时可有效克服小故障角、高阻 [3]束洪春,刘娟,司大军。等.自适应消弧线圈基地系统 故障选线实用新方法[J].电力系统自动化,2005。29 接地故障情况下故障暂态电流小的影响,实现正确选 (13):64-68—76. 线.经大量仿真数据验证,该方法准确、可靠. SHU Hong-chun,LIU Juan,SI Daqun,et a1.New a— daptive method for fault line selection in non-solidly sys— 参考文献: tem[J].Automation of Electric Power Systems,2005, [1]余文辉,李健,陈祖勋.配电网故障电压消弧新方法[J]. 29(13):64—68,76. 电力科学与技术学报,2012,27(1):64—69. [4]张钧,何正友,贾勇.基于S变换的故障选线新方法[J]. YU Wen-hui,LI Jian,CHEN Zu—xun.A novle voltage 中国电机工程学报,2011,31(1O):110一儿5. arc-suppression method for grounding faults in distribu- ZHANG Jun,HE Zheng—you,JIA Yong.Fault line i— tion networks[J].Journal of Electric Power Science and dentiifcation approach based on S-transform[J].Pro— Techn-ology,2012,27(1):64-69. ceedings of the CSEE,2011,31(10):11O—l15. 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