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专利名称：一种爬杆机器人专利类型：发明专利发明人：贾针,贾德增
申请号：CN201910791421.3申请日：20190826公开号：CN112429107A公开日：20210302
摘要：本发明涉及一种爬杆机器人。具体的，本发明的爬杆机器人的各行走单元中，至少有一个还包括传动连接于轮架以驱动轮架转向的转向电机，以及传动连接于行走轮以驱动行走轮转动的主驱电机；辅助连接构件，连接于相邻的两组行走单元之间，行走单元与辅助连接构件共同形成框形合围结构并在合围结构内部形成供杆体穿过的通道；永磁块，设置于行走单元上而在使用时与杆体之间产生磁吸力；至少有部分辅助连接结构为可自由伸缩的伸缩连接结构，在行走轮偏转时，永磁块与杆体之间的磁吸作用力能够保持行走单元贴紧杆体，保证行走轮与杆体之间的摩擦力，从而保证了机器人的承载能力和行驶稳定性。
申请人：临颍县爬杆机器人有限公司
地址：462699 河南省漯河市临颍县城关镇南大街49号
国籍：CN
代理机构：郑州睿信知识产权代理有限公司
代理人：王子龙
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