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专利名称：基于双目全方位视觉传感器的立体视觉测量装置专利类型：发明专利发明人：汤一平
申请号：CN200810062128.5申请日：20080530公开号：CN101308018A公开日：20081119
摘要：一种基于双目全方位视觉传感器的立体视觉测量装置，组成双目立体全方位视觉传感装置的每个ODVS采用了平均角分辨率设计，采集图像的两个摄像机的参数完全一致，具有极好的对称性，能实现快速的点与点的匹配；从以人为视觉空间的中心的角度出发，在空间物体的数据采集、加工、描述、表达过程中始终采用一种统一的球面坐标，采用距离感、方向感和色感这些要素来表示各特征点的特性，从而达到简化计算的复杂性、省略摄像机标定工作、方便进行特征提取、容易实现立体图像匹配，最终实现高效、实时、准确的立体视觉测量目的。可广泛的应用于各种工业检测、物体识别、机器人自导引、航天、航空及军事等很多领域。
申请人：汤一平
地址：310014 浙江省杭州市下城区朝晖六区浙江工业大学信息学院
国籍：CN
代理机构：杭州天正专利事务所有限公司
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