一般只要是有配备ESP的车辆，在着车的时候ESP都是默认启动的。只有在“特殊”条件才需要关闭ESP。这些特殊条件主要是下面几种情况：
1、在沙地、泥泞、湿地等环境下越野时：碰上沙漠、泥泞坑洼、湿地等情况时，车轮附着力小，ESP随时会介入去给部分车轮制动，同时也会发动机的转速。即便是大力轰油门，车辆也很难脱困，此时就需要关掉ESP，来让车辆脱困。
2、安装了防滑链时：在雪天行驶时，车辆安装上防滑链后，汽车自身的轮速传感器、横向加速度传感器等检测信号会失准，这会影响到ESP系统的正常工作，可能会都导致ESP不断介入或者报故障，此时就需要关闭esp了。
3、冰雪路面爬坡时：如果车辆遇上爬坡路段时，车轮极易发生打滑，ESP此时就会起作用，降低发动机扭矩，爬坡便出现困难。碰上这种情况下也应该关闭ESP。
4、进行飘移时：喜欢飘移的朋友需要关闭ESP，激烈驾驶时才能做出漂移的甩尾动作。
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