自动循迹方案有哪几种

来源：百家汽车网

车体框架、主控模块。
1、车体框架：自己制作轮式底盘，使用两普通电机作驱动，万向轮改变方向，框架用废旧铁片焊接，但这样不但制作复杂、单个电机很难买到，而且质量较差目不够美观
2、主控模块：使用统一配置的Mega16芯片作为主控模块的核心，Mega16是高性能、低功耗的8位AVR微处理器，具有先进的RISC结构，内部集成两个具有预分频器和比较器功能的8位定时器/计数器和一个具有预分频器、比较功能和捕捉功能的16位定时器/计数器，可通过JTAG对MCU进行程序烧写及仿真，内置晶振，使用方便。

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