基于单片机空制器设计

基于单片机空制器设计

基于单片机的空制器设计

摘

要

在自动控制领域中，温度检测与控制占有很重要地位。温度测控系统在工农业生产、科学研究和在人们的生活领域,也得到了广泛应用。因此，温度传感器的应用数量居各种传感器之

首.目前,温度传感器正从模拟式向数字集成式方向飞速发展. 本论文概述了温控器的发展及基本原理，介绍了温度传感 测温系统的一些主要参数进行了讨论.同时在介绍温度控制系

统功能的基础上，提出了系统的总体构成.针对测温系统温度采集、接收、处理、显示部分的总体设计方案进行了论证,进一步介绍了单片机在系统中的应用，分析了系统各部分的硬件及软件实现。利用Ｐroteｕs7．１进行了可行性的仿真,利用ProtｅlDXＰ2０04进行了电路原理图的绘制,和PCB的制作。试验证
明，这套温度控制器具有较强的可操作性，很好的可拓展性，

基于单片机空制器设计

控制简单方便。

本文详细介绍了一种以单片机8９Ｃ52为核心的空调温度控制系统.空调温度控制系统的设计原理以达到更优的系统性能为目的,由单片机完成数据的采集,处理，显示。该系统以在普通环境下测量到的温度值为确定条件,利用单片机控制空调制冷和制暖来达到所需温度。课题初步计划是在普通环境下的测温，系统的设计及器件的选择也正是在这个基础上进行的.

关键词:DS18B20 单片机 温度控制 LEＤ显示

现代信息技术的三大基础是信息采集控制（即温度控制器 技术）、信息传输(通信技术）和信息处理(计算机技术）。温度

控制器属于信息技术的前沿尖端产品,尤其是温度控制器被广泛用于工农业生产、科学研究和生活等领域，数量日渐上升。近百年来，温控器的发展大致经历了以下两个阶段:(1)模拟，集

成温度控制器;（2)智能数码温控器。目前，国际上新型温控器 正从模拟式向数字式,由集成化向智能化，网络化的方向发展。

基于单片机空制器设计

温度控制器是一种温度控制装置,它根据用户所需温度与设定温度之差值来控制空调末端之水阀(风阀)及风机，从而达到改变用户所需温度的目的.实现以上目的的方法理论上有很多,但目前业界主要有机械式温度控制器及智能电子式两大系列。

普通风机盘管空调温控器基本上是一个的闭环温度调节系统,主要由温度传感器、双位控制器、温度设定机构、手动三速开关和冷热切换装置组成。其控制原理是空调温控器根

号,控制冷热水循环管路电动水阀（两通阀或三通阀）的开关， 据温度传感器测得的室温与设定值的比较结果发生双位控制信

的温度传感器采用双金属片或气动温包,通过“给定温度盘”调整预紧力来设定温度，风机三速开关和季节转换开关为泼档式机械开关。这类空调温控器产品普遍存在“温度设定分度值过粗”、“时间常数太大”、“机械开关易损坏”等问题。 ?第二代空调温控器为电子式产品，温度传感器采用热敏电阻或热电阻，

部分产品的温度设定和风速开关通过触摸键和液晶显示屏实现 人机交互界面，冷热切换自动完成，运算放大电路和开关电路

基于单片机空制器设计

实现双位调节.这类智能空调温控器产品改善了人机交互界面,解决了“温度设定分度值过粗”等问题,但仍存在“控制精度不高"、“时间常数大”、“操作较复杂”等问题。 ?目前国内外生产厂家正在研究开发第三代智能型室温空调温控器,应用新型控制模型和数控芯片实现智能控制。现在已有国内厂家生产出了智能型室温空调温控器,并已应用于实际工程。

2 系统方案的确定 ２。1 温度传感器产品分类与选择 行测控,而温度测控离不开温度传感器，因此，掌握正确的测温

方法及温度传感器的使用方法极为重要。

２。1。1常用的测温方法
物体受热后温度就要升高,任何两个温度不同的物体相接触都必然产生热交换，直到两者的温度达到平衡为止.据此，可以选择某种温度传感器与被测物体接触进行温度测量,这种方 法称为接触式测温.接触式测温常用于较低温度的测量。

基于单片机空制器设计

此外,物体受热后温度升高的同时还伴有热辐射，因此,可利用温度传感器接收被测物体在不同温度下辐射能量的不同来测量温度,这种测温方法称为非接触式测温.非接触式测温常用于高温测量。

２。１.2温度传感器产品分类
目前,温度传感器没有统一的分类方法.按输出量分类有模拟式温度传感器和数字式温度传感器。按测温方式分类有接触式温度传感器和非接触式温度传感器。按类型分类有分立式温

感器(即数字温度传感器)。 度传感器(含敏感元件）、模拟集成式温度传感器和智能温度传

字式温度传感器输出的是随温度变化的数字量,同模拟输出相比,它输出响应较慢，但容易与ＭＰU接口。下面对工程中常用的温度传感器做简单介绍。

1．热敏电阻式温度传感器
电阻式温度传感器分为热电阻式温度传感器和热敏电阻温

度传感器，他们的特点是自身的电阻值随温度而变化。 热敏电阻式利用半导体材料制成的敏感组件，通常所用的

基于单片机空制器设计

热敏电阻温度传感器都是具有负温度系数的热敏电阻,它的电阻率受温度的影响很大，而且随温度的升高而减少，简称NＴC.其优点是灵敏度高，体积小，寿命长，工作稳定，易于实现远距离;缺点是互换性差，非线性严重。

２.热电阻式温度传感器
利用热电阻温度系数随温度变化的特性而制成的温度传感器。称为热电阻温度传感器。对于大多数金属导体，其电阻值都具有随温度升高而增大的特性。由于纯金属的温度系数比合

材料有铂、铜、铁和镍. 金的高，因此均采用纯金属作为热电阻组件。常用的金属导体

到+160０℃，最高可达+2800℃,并且有较高的测量精度。另外，热电偶产品已实现标准化、系列化，使用时易于选择，可方便地用计算机做线性补偿,因此,至今在测温领域内仍被广泛使用。它的理论基础是建立在热电效应上，将热能转化为电能.

4.模拟集成温度传感器

集成传感器是采用硅半导体集成工艺而制成的，因此亦称 硅传感器或单片集成传感器。模拟集成温度传感器是在20 世纪

基于单片机空制器设计

80年代问世的。它是将温度传感器集成在一个芯片上、可完成温度测量及模拟信号输出功能的专用ＩC,它属于最简单的一种集成温度传感器.模拟集成温度传感器的主要特点是功能单一(仅测量温度)、测温误差小、价格低、响应速度快、传输距离远、体积小、微功耗，适合远距离测温、控温，不需要进行非线性校准。外围电路简单，它是目前在国内外应用较为普遍的一种集成传感器。

5。智能温度传感器

代中期问世的。智能温度传感器是微电子技术、计算机技术和 智能温度传感器(亦称数字温度传感器）是在20 世纪90 年

已开发出上百种智能温度传感器产品。

智能温度传感器具有以下三个显著特点：第一，能输出温度数据及相关的温度控制量，适配各种微控制器(ＭCU);第二，能以最简方式构成高性价比、多功能的智能化温度测控系统；第三，它是在硬件的基础上通过软件来实现测试功能的，其智

能化程度也取决于软件的开发水平。
智能温度传感器内部都包含温度传感器、A／D 传感器、存

基于单片机空制器设计

储器（或寄存器）和接口电路。有的产品还带多路控制器、控制器（CPU）、随机存取储存器(RAM)和只读存储器（ROM）。

2.1.3温度传感器的选择
在介绍温度传感器的选择原则之前,首先介绍在测控系统中选择传感器的总原则，本原则适用于各种传感器的选择。

1.选择传感器的总原则
现代传感器在原理和结构上千差万别,如何根据具体的测控目的、测控对象以及测控环境合理地选择传感器，是单片机测

控电路也就可以确定了。测控结果的成败，在很大程度取决于 控系统首先要解决的温度.当传感器选定之后，与之相配套的测

（1)根据测控对象与测控环境确定传感器的类型
首先要考虑采用何种原理的传感器,这需要分析多方面的因素之后才能确定。因为,即使是测量同一物理量,也有多种原理的传感器可供选择，哪一种原理的传感器更为合适,则需要根据被测量对象的特点和传感器的使用条件综合考虑一下一些具体

问题:１)传感器的量程；２）被测位置对传感器体积的要求；3) 测量方式为接触式还是非接触式；4）传感器信号的引出是有线

基于单片机空制器设计

还是无线;5）是购买传感器还是自行研制传感器以及价格因素等.

在综合考虑上述因素之后就能确定选择何种类型的传感器,然后再考虑传感器的具体性能指标。

(2)灵敏度的选择
通常情况下，在传感器的线性范围内，希望传感器的灵敏度越高越好。

(3）频率响应特性

的频率响应好，可测的信号频率范围就宽，传感器的输出信号 传感器的频率响应特性决定了被测量的频率范围，传感器

（4）线性范围
传感器的线形范围是指输出信号与输入量成正比的范围。从理论上讲,在此范围内灵敏度应保持定值。传感器的线性范围越宽，其量程越大，并且能保证一定的测量精度。在选择传感器时,当传感器的种类确定之后首先要看其量程是否满足要求。

(5）稳定性
传感器使用一段时间后，其性能保持不变化的能力称为稳

基于单片机空制器设计

定性。影响传感器长期稳定性的因素除传感器本身结构外，主要是传感器的使用环境。因此，要使传感器具有良好的稳定性，传感器必须要有较强的环境适应能力.

(６）精度的选择
精度是传感器的一个重要的性能指标，它是关系到整个测控系统测量精度的一个重要环节。传感器的精度越高,其价格越昂贵，因此,传感器的精度只要能满足整个测控系统的精度要求就可以了，不必选得太高.这样就可以在满足同一测量目的的诸

2。温度传感器的选择 多传感器中选择比较便宜和简单的传感器.

立式温度传感器是最常用的温度传感器元件，而集成温度传感器特点是测温误差小、价格低、响应速度快、传输距离远、体积小、微功耗，适合远距离测温、控温，不需要进行非线性校准,外围电路简单，它是目前在国内外应用最为普遍的一种温度传感器。

综上所述，不同的传感器具有不同的应用场合，由于在温 度测控系统中，传感器是前向通道的关键部件，因此选择合适

基于单片机空制器设计

的传感器是非常重要的。选择的原则要考虑温度范围、温控精度、测温场合、价格等几方面的因素。

２．2总体方案的确定
考虑到该制冷控制系统功能比较少，由单片机控制即可实现。而C５2单片机体积小、重量轻、抗干扰能力强、对环境要求不高、价格低廉、可靠性高、灵活性好,故本系统选择采用８９Ｃ52单片机。

在温度采集方面，采用单线数字温度传感器DS18Ｂ20 进行 指示器件的温度信息经过单线接口送入ＤS１８B２0 送出,因此 数据采集。DSB１8B20S 数字温度计提供9 到12 位温度读数，

电源。而总体方案和系统电路图方面基本上和热敏式传感器相同,只在数据采集方面有所差别。具体电路图如图1所示。

根据选择传感器的原则，考虑到模拟量输出传感器会带来许多不便，具体体现在接线多、信号处理复杂等，在硬件实现方面比较困难。而且在上面也已经提及，热敏电阻式温度传感

器互换性差，非线性严重。而数字温度传感器ＤＳ18B2０接线简 单,数字输出量能直接作为单片机的输入数据， 同时考虑到只

基于单片机空制器设计

是在普通环境下测量，无论在灵敏度、线性范围、稳定性,还是在精度方面,ＤS1８B20的强大功能已足够满足设计需要。但是DS１８Ｂ2０也有缺点，就是软件实施方面比较复杂，但相对于模拟量输出的硬件实现方面来说会简单很多.在本次设计中,温度数据采集用到的传感器是ＤS18B20.

基于单片机空制器设计

图1数字传感器式温度控制器

基于单片机空制器设计

3系统电路总体设计
３。１系统工作原理
该空制系统用到C5２单片机作为系统的CPＵ进行控制控制，由数字传感器DＳ１8Ｂ２0进行数据采集,8９C5２对采集到的数据进行处理,得到各种信号.而这些信号将分别作为LＥD数码管显示的信号输入和启动制冷设备、电暖设备的输入。同时将利用单片机的其它使能端口实现系统的复位,手动调节和自动调节。

系统的硬件部分主要可分为温度采集电路，信号处理与控 ３。2 系统硬件设计

本系统中采集温度使用的是DS18Ｂ20数字温度传感器。

DS18B20是Dallas半导体公司生产的世界上第一片支持“一线总线”接口的温度传感器。与之前的传感器相比,ＤＳ１８B２0体积更小、适用电压更宽、更经济。一线总线独特而且经济的特点，使用户可轻松地组建传感器网络,为测量系统的构建

引入全新概念。DS18B2０ “一线总线"数字化温度传感器支持“一 线总线”接口,测量温度范围为 —55℃到+125℃,在－1０到+８5

基于单片机空制器设计

℃范围内，精度为±0．5℃.现场温度直接以“一线总线”的数字方式传输,大大提高了系统的抗干扰性.适合于恶劣环境的现场温度测量,如：环境控制、设备或过程控制、测温类消费电子产品等.与前一代产品不同,新的产品支持3Ｖ到5。5V的电压范围，使系统设计更灵活、方便。而且新一代产品更便宜，体积更小。DS１８B20可以程序设定9到1２位的分辨率,精度为±0。5℃。当分辨率为12位时,转换时间为750ms。使得用户可选择更小的封装方式，更宽的电压适用范围和分辨率设定，同时用户设

ＤS1８B2０一般为三极管型封装,其引脚图如图4 所示。这 定的报警温度存储在EＥPRＯM 中，掉电后依然保存.

基于单片机空制器设计

图2DＳ18B2０引脚图

在单片机８9Ｃ52中，输入/输出端口分别P0、P1、P２、Ｐ

3。其中P3是一个带内部上拉电阻的８位双向I／O端口。P3

的输出缓冲器可驱动(吸收或输出电流方式）４个ＴＴL输入。

对端口写１时，通过内部的上拉电阻吧端口拉到高电位，这时

可用作输入口。P3作输入口使用时，因为有内部的上拉电阻，

那些被电阻拉低的引脚会输出一个电流.P3 端口还用于一些复 用功能，其复用功能如表1 所列。

表１ 单片机Ｃ５２－P3口的功能及在本系统中的应用

端口引脚	复用功能	本系统接口分配
P3.0	RXD（串行口输入口)	与手动升温按钮连接
P3.1	ＴXD（串行口输出口）	与手动降温按钮连接
P3．2	IＮT0（外部中断）	与手动调节确认按钮连接
P３.３	INT1（外部中断1)	与ＤS18B20 的Ｉ/O 端口通

基于单片机空制器设计

讯

P３。4 Ｐ３.５	T0(定时器0 的外部输入）与高温报警的二极管连接
	T1（定时器1 的外部输	与低温报警的二极管连接

入）

P3．6

ＷＲ（外部数据存储器写

备用

选通）

P3.７

RD（外部数据存储器读

备用

选通）

在该系统中,DS18B20 的数字信号输入/输出端连接到C

信号处理与控制采用52单片机基本电路。此电路以５2单

片机为核心，５２的具体引脚图如图3。

在该系统中，要使单片机实现信号处理与控制，则要使单

片机的20脚（ＧNＤ）接地,4０脚(Vcc）和31脚（/ＥA)接正

５V电源。18、1９脚（XTAＬ2、XTAL1）接1２MHz的晶振和

两个电容,组成片内振荡电路,为单片机提供时钟脉冲。（RST）
接按键复位电路,提供复位信号给单片机.

基于单片机空制器设计

C52芯片内部有一个高增益反相放大器，用于构成振荡
器。反相放大器的输入端为ＸTAL1,输出端为XＴAL2,两端跨接
石英晶体及两个电容就可以构成稳定的自激振荡器。两个电容
通常取3０pF左右,稳定频率并对震荡频率有微调作用。如图4
所示。

基于单片机空制器设计

C1

30p

X1

C2

30p

图4 晶振电路

手动复位是通过接通一按钮开关，使单片机进入复位状态.

K4
R5
C3 10k

10u

图5手动复位电路

基于单片机空制器设计

３.２。3温度显示电路
本系统中,温度显示硬件由74HC１38八位二进制译十进制译码器，74HC245信号功率放大和四位一体共阴数码管构成。

1.四位一体共阴数码管
四位一体共阴数码管引脚图如图6所示。它的１、4、５、7脚为位选脚,分别对应从左到右四个数码管,输入低电平选通。剩下的其他引脚为数据输入脚，此电路中数码管的８个数据引

脚（a、b、c、ｄ、e、f、g、ｄp）。 译十进制译

码器
由于要对四位一
体共阴数码管提供位
选信号，供其选通四
个数码管，所以在系统中使用了

基于单片机空制器设计

?图6 ＬED数码管引脚图
74HＣ138八位二进制译十进制译码器.其引脚图如图7所示。

引脚说明：
第１、2、3脚Ａ、B、C二进制输入脚。

第4、５、6脚片选信号控制，只有在4、５脚为“0”，6脚为“1"时，才会被选通,输出受A、B、Ｃ信号控制。其它任何组合方式将不被选通，且Y0～Y７输出全为“１"。

第8 脚为GＮＤ，电源	地。?图７
第15 脚为ＶCＣ，电源正	极。

74ＨC138引脚图

74HC138的1、2、3脚分别与单片机的P１。0、Ｐ1。1、Ｐ1.2脚相连,单片机的这三个管脚输出选通二进制信号,输入到７4HＣ１３8译码，由74HＣ138的Y0至Y7脚（本电路只用了 Y0、Y1、Y3）将译码十进制信号输出到四位一体共阴数码管，

基于单片机空制器设计

以达到对数码管的位选作用。译码电路如图８所示。

R1	1	U1	Y0	15
5k1		A
	2			14
		B	Y1
	3			13
		C	Y2
				12
	6	E1	Y3
				11
			Y4
				10
			Y5
	4			9
		E2	Y6
	5			7
		E3	Y7

74HC138

图８译码电路

用了7４HC245功率放大器，把单片机处理后的温度数据经由74
ＨC２4５进行功率放大后,再把它输入给LＥD数码管显示。7４
ＨC24５引脚图如图9所示。

引脚说明：
第1脚DIR，为输入输出端口转换用，DIR=“1”高电平时信号由“A”端输入“B"端输出，ＤIR=“0"低电平时

基于单片机空制器设计

第２到9脚“A”信号输入输出端，A1=B1……A8＝Ｂ８,A1 与Ｂ1是一组，如果DIR＝“1”,G=“0”则A1输入B１输出,其它类同.如果ＤＩR=“0”G=“0”则Ｂ1输入A1输出，其它类同。

第1１到18脚“B”信号输入输出端,功能与“A”端一样，不再赘述.

图9７4ＨC２45引脚图

第19脚G使能端,若该脚为“１”，A/B端的信号将不导通，

只有为“0”时Ａ/B 端才被启用,该脚也就是起到开关的作用。第10 脚GNＤ,电源地。第20 脚VCC,电源正极。 本电路选择DＩR=“1”,G=“０"则A1 输入B1 输出,单片机P2

基于单片机空制器设计

口输出显示8位二进制数据信号到74HC２45的A1～A8脚，

使信号功率放大,再通过Ｂ1到B8脚输出到四位一体共阴数码管

数据脚，驱动数码管显示。具体电路图如图１０所示。

U3

2 A0 B0 18

3 A1 B1 17

4 A2 B2 16

5 A3 B3 15

6 A4 B4 14

7 A5 B5 13

8 A6 B6 12

9 11

AB/BA

图10信号功率放大电路图

3.2.4温度设置电路

温度调节由三个不锁按键电路实现.电路图如图11所示。

按键Ｋ1一端与单片机的外部中断0(/INT０,1２脚）相连,另

一端接地.其功能是当按键按下一次时，给单片机一个低电平,进

入温度设定状态；再次按下时，则退出温度设定状态。按键

基于单片机空制器设计

K2、Ｋ3，一端接地，另一端与单片机的10脚、11脚相连，其功能是每按下一次按键,温度显示值加1或减１。

R2 R3 R4

K1 K2 K3

控制指示电路由两个彩灯构成,由单片机P3.4（引脚14)、P
３。5(引脚15，见表１)输出控制信号,控制彩灯的亮灭。在该
系统中,当温度超过26摄氏度时,单片机P3。5输出高电平，驱
动高温彩灯亮,启动制冷设备。当温度低于18摄氏度时，单片
机P3。4输出高电平，驱动低温彩灯亮，启动电暖设备。当不

基于单片机空制器设计

3.３系统软件设计
3。3。1ＤS18B20数据通信概述
和DS18B2０通信，其命令序列有３步：初始化、ROM命令（跟随需要交换的数据)和功能命令（跟随需要交换的数据）。

每次访问DS１8B2０，必须严格遵守这个命令时序，如果出现序列混乱，则单总线则单总线器件不会响应主机.这个准则对于搜索ＲOM命令和报警搜索命令例外，在执行两者中任何一条命令之后，主机不能执行其后的功能命令，而必须返回至

1. 初始化 第一步.

使主机知道总线上有从机设备且准备就绪。

2.ＲOM命令
在主机检测到应答脉冲后,就可以发出ROＭ命令。ＲOM命令与各个从机设备的唯一６4位ROＭ代码相关，允许主机在单总线上连接多个从机设备时,指定操作某个从机设备.ROM命令

还允许能够检测到总线上有多少个从机设备及其设备类型,或
者有没有设备处于报警状态.

基于单片机空制器设计

（1)搜索ＲOM［F０h］
当系统初始上电时，主机必须找出总线上所有从机设备的RＯM代码,这样主机才能够判断出从机的数目和类型.主机通过重复执行搜索ROＭ循环（搜索ＲＯM命令跟随着位数据交换)，以找出总线上所有的从机设备。如果总线只有一个从机设备，则可以采用读ＲOM命令来替代搜索ＲOM命令。在每次执行完搜索ＲOＭ循环后,主机必须返回至命令序列的第一步:初始化。

（2)读RＯＭ［３3h］(仅适合于单节点)

接读出从机的6４位ROM 代码，而无须执行搜索ＲOM 过程。 该命令仅适用于总线上只有一个从机设备，它允许主机直

（3）匹配ROＭ［55h］
匹配ＲOM命令跟随位ＲOM代码，从而允许主机访问多节点系统中某个指定的从机设备。仅当从机完全匹配位ROM代码时，才会响应主机随后发出的功能命令,其他设备将处于等待复位脉冲状态。