离婚调解书签字后如果没有法定的撤销情形是不能撤销的。离婚调解书是对夫妻调解离婚后形成的新的关系的确认，经夫妻双方签字确认后具有法律效力，一方不履行离婚调解协议的，另一方可以持离婚调解书向人民申请强制执行。
【法律依据】
《民法典》第一千零七十九条第一款、第二款
夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民提起离婚诉讼。
人民审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。
《中华人民共和国民事诉讼法》第九十七条
调解达成协议，人民应当制作调解书。调解书应当写明诉讼请求、案件的事实和调解结果。
调解书由审判人员、员署名，加盖人民印章，送达双方当事人。
调解书经双方当事人签收后，即具有法律效力。
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