杨业之后代杨志，武艺出众，原为殿帅府制使。因押送花石纲在黄河翻船，不敢回京，四处逃难。后因被赦返往东京，途中被梁山好汉林冲劫取“投名状”，与之交手三十多合不分胜负。杨志虽被王伦邀请上梁山，但坚持回东京做官，不愿落草为寇。
在东京，杨志因花光钱财，无奈当街叫卖祖传宝刀。却在卖刀时与泼皮牛二争吵，无奈之下杀了牛二，被发配到大名府充军。在大名府，杨志被留守司梁中书赏识，为其护送生辰纲，却被晁盖等人用计劫走。
公孙胜正在阁楼与晁盖商议如何夺取北京的生辰纲。突然，智多星吴用闯入，揭露了他们的计划。晁盖笑道：“教授不必慌张，且请相见。”两人叙礼后，吴用称赞公孙胜的大名，并表示对晁盖的赞赏。公孙胜也赞赏晁盖的慷慨仗义，认为天下豪杰都投奔门下。
随后，三人进入后堂，与刘唐、三阮相见。正所谓：“金帛多藏祸有基，英雄聚会本无期。一时豪侠欺黄屋，七宿光芒动紫薇。”
